[发明专利]转向架及轨道车辆

说明书

本发明属于轨道车辆的技术领域，尤其涉及一种转向架及轨道车辆。本发明提供的转向架的转向原理为：导向轮的转向带动导向架的转动，导向架的转动带动其中一个多连杆机构的转动，其中一个多连杆机构的转动带动与之连接的走行轮转向及另一个多连杆机构转动，另一个多连杆机构的转动带动与之连接的另一个走行轮转向，从而使得导向轮的转动能够通过导向架及多连杆机构的转动带动走行轮的转向。本发明的用于实现轨道车辆转向的多连杆机构与车体连接，且只有一个多连杆机构与导向架连接实现导向轮到走行轮的转向传递，即，车体承担了多连杆机构的大部分重量，故而降低了导向架的重量，同时也减小了导向轮的负载和磨损。

技术领域

本发明属于轨道车辆的技术领域，尤其涉及一种转向架及轨道车辆。

背景技术

现有的轨道车辆通常依靠导向轮及拉杆实现转向，导向轮一般转动连接在导向架上，拉杆用于连接导向架及走行轮，现有的拉杆全部设置在导向架上，增加了导向架的重量，从而增加了导向轮的负载和磨损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有的用于连接导向架及走行轮的拉杆全部设置在导向架上，导致的导向架的重量增加及导向轮的负载和磨损增加的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种转向架，用于轨道车辆，包括：

导向架；

导向轮，所述导向轮通过导向轮轴连接在所述导向架上；

走行轮；及

多连杆机构，所述多连杆机构与车体连接且用于连接所述走行轮与所述导向架；

所述多连杆机构及所述走行轮均设有两个，两个所述走行轮分别与两个多连杆机构连接，两个所述多连杆机构之间转动连接，其中一个所述多连杆机构与所述导向架转动连接。

可选地，所述转向架还包括走行机构，所述走行机构与所述走行轮转动连接，所述走行机构设有两个且分离设置，两个所述走行机构均与车体连接。

可选地，所述多连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接，且所述第一连杆能够相对于所述第二连杆在竖直方向上摆动。

可选地，所述多连杆机构还包括转向摆臂，所述第二连杆与所述转向摆臂转动连接，且所述第二连杆能够相对于所述转向摆臂在竖直方向上摆动。

可选地，所述第一连杆与所述走行轮连接，所述转向摆臂与所述车体转动连接以使所述转向摆臂能够相对于车体沿竖直轴线转动。

可选地，所述多连杆机构还包括第三连杆，两个所述多连杆机构，其中一个多连杆机构的第三连杆与所述导向架转动连接，另一个多连杆机构的所述第三连杆用于连接两个所述多连杆机构。

可选地，在沿轨道车辆的宽度方向的竖直平面内，两个所述走行机构的投影存在部分重合。

可选地，所述转向架还包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈能够相对转动，所述内圈和所述外圈的其中一个与所述导向架固定连接，另一个与车体连接。

可选地，所述转向架还包括弹性件，所述内圈和所述外圈，其中一个与所述弹性件的一端连接，另一个与所述弹性件的另一端连接，以使所述弹性件在所述导向架转动时能够发生形变。

可选地，所述转向架还包括动力总成，所述动力总成用于驱动所述走行轮转动，所述动力总成与车体连接。