[发明专利]一种新能源汽车防溜坡控制方法

说明书

本发明公开了一种新能源汽车防溜坡控制方法，整车控制器根据档位信号、手刹信号、脚刹信号、制动系统有无故障，判定车辆是否存在溜车信息；如果有溜车信息，则整车控制器将给电机控制器发出防溜坡指令，进入驻坡模式；溜车信息是：电机转动方向与行车挡位需求相反且转速超出设定的阈值。采用上述技术方案，提前给力，减短后溜距离的同时，降低溜坡速度，提高车辆的安全性能；降低驻坡时的低频噪音，给乘车人员更舒适的乘车主观感受更。

技术领域

本发明属于新能源汽车驻车控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种新能源汽车防溜坡控制方法。

背景技术

纯电动汽车在坡道上起步时，驾驶员从松开制动踏板到踩油门踏板至整车行驶过程中，会出现整车行驶方向与驾驶档位不一致的现象，较大的后溜距离和较快的后溜速度存在一定的安全隐患，同时驻坡过程中扭矩的快速调节容易形成噪音，给车辆NVH大打折扣。

发明内容

本发明提供一种新能源汽车防溜坡控制方法，其目的是缩短驻坡结束时的溜坡距离、减缓溜坡速度，降低驻坡时的噪音。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的新能源汽车防溜坡控制方法，所述的新能源汽车包括整车控制器和电机控制器；

所述的防溜坡控制方法为：

整车控制器根据档位信号、手刹信号、脚刹信号、制动系统有无故障，判定车辆是否存在溜车信息；

如果有溜车信息，则整车控制器将给电机控制器发出防溜坡指令，进入驻坡模式；

所述的溜车信息是：电机转动方向与行车挡位需求相反且转速超出设定的阈值。

所述的电机控制器的控制模式包括转矩模式和转速模式；在这两种模式下，电机控制器采取的防溜车的策略分别是：

转矩模式时，电机控制器判定溜车距离，提前给力；

转速模式时，电机控制器计算防溜扭矩，并反馈扭矩大小及故障状态。

整车控制器判断车辆存在驻坡起步操作：

1、整车控制器判断出驾驶员有起步意图，通过对行车挡位切换至D/R挡，且解除手刹，或解除电子驻车，且释放刹车踏板动作进行判定；

2、整车控制器判断车辆存在后溜，通过电机转动方向是否符合行车挡位需求相符进行判定；若电机转动方向与行车挡位需求相反且转速超出设定的阈值，则判定车辆存在后溜，需进入防溜坡功能，整车控制器给电机控制器发出防溜坡开启指令。

整车控制器计算并输出防溜坡扭矩，执行防溜坡功能：

1、电机控制器接检测到一定的后溜距离，提前给定一个力，该力小于蠕行扭矩，并根据实车进行严格的标定；

2、电机控制器接收到整车控制器发出的防溜坡开启指令后，通过PI调节方式对电机进行转速控制，输出防溜扭矩，同时取消抖动补偿；

3、根据输出扭矩大小进行扭矩步长的调节：小扭矩变大，大扭矩变小，小扭矩时更快的增加扭矩，减小后溜；大扭矩时减小步长，不让输出扭矩过饱和，防止速度抖动；

4、减缓转矩下降速度，力的减小的慢一些，后溜速度会减缓。

如果车辆配备坡度传感器，则电机控制器也可以根据坡度传感器采集的坡度值，查寻提前标定好的坡度—扭矩表中的扭矩值，并进行预扭矩输出。

进入防溜坡功能后，为避免蠕行扭矩的干扰，需暂时屏蔽蠕行请求扭矩。

退出防溜坡功能包括主动退出和被动退出。

驾驶员进行以下操作之一，实现主动退出防溜坡功能：