[发明专利]一种自动镜片切边机

权利要求书

1.一种自动镜片切边机，包括机架以及安装在机架上的镜片输入装置（1）、镜片输出装置（6）、镜片传递装置（2）、翻转吸盘装置（3）、镜片取放装置（4）和镜片磨削装置（5），其特征在于：所述镜片输入装置（1）包括输入架（1a）、输入传送带机构（1b）、输入隔板（1c）、输入挡板（1e）和输入光电传感器（1f），所述输入架（1a）固定在机架上，所述输入传送带机构（1b）包括输入传送带，安装在输入架（1a）上，所述输入隔板（1c）和输入挡板（1e）固定在输入架（1a）上，位于输入传送带之上，通过输入隔板（1c）形成输入通道，所述镜片输出装置（6）包括输出架（6a）、输出传送带机构（6b）、输出隔板（6c），所述输出架（6a）固定在机架上，所述输出传送带机构（6b）包括输出传送带，安装在输出架（6a）上，所述输入隔板（6c）固定在输出架（1a）上，位于输出传送带之上，通过输入隔板（6c）形成输出通道；

所述镜片传递装置（2）包括镜片传递往复机构（2a）、镜片传递升降机构（2c）、横梁（2b）、传递吸盘（2e）和挂板（2g），所述镜片传往复机构（2a）安装在机架上，所述横梁（2b）与镜片传往复机构（2a）连接，所述镜片传递升降机构（2c）固定在横梁（2b）上，所述挂板（2g）与镜片传递升降机构（2c）连接，所述传递吸盘（2e）固定安装在挂板（2g）上；

所述翻转吸盘装置（3）包括翻转吸盘升降机构（3h）、挂架（3a）、翻转轴（3b）、翻转机构（3c）、翻转吸盘一（3d）、翻转吸盘二（3e）和翻转杆（3f），所述翻转吸盘升降机构（3h）安装在机架上，所述挂架（3a）一端与翻转吸盘升降机构（3h）连接，另一端设有轴承，所述翻转轴（3b）安装在挂架（3a）轴承中，所述翻转机构（3c）安装在挂架（3a）上，所述翻转机构（3c）与翻转轴（3b）连接传动，所述翻转杆（3f）一端安装翻转吸盘一（3d），另一端安装翻转吸盘二（3e），中部与翻转轴（3b）固定连接；

所述镜片取放装置（4）包括吊架（4a）、镜片取放往复机构（4e）、镜片取放升降机构（4c）、取放杆（4d）和托叉（4b），所述吊架（4a）固定在机架上，所述镜片往复机构（4b）安装在吊架（4a）上，所述镜片取放升降机构（4c）与镜片往复机构（4b）连接，所述取放杆（4d）一端与镜片取放升降机构（4b）固定连接，另一端与托叉（4b）固定连接；

所述镜片切削装置（5）包括下吸盘（5a）、上压盘（ 5b） 、刀头（ 5c） 、定位爪（ 5d） 和夹爪气缸（ 5e） ，所述下吸盘（5a） 和夹爪气缸（5e）安装在机架上，所述夹爪气缸（5e）活塞与定位爪（5d）连接，所述上压盘（5b）与安装在机架上的镜片切削升降机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动镜片切边机，其特征在于：所述镜片传递往复机构（2a）采用两套同步带直线模组，其包括同步带和滑台，固定在机架两侧，通过传动杆（2d）以及连轴器，连接两套同步带直线模组主动轴，通过其电机（2f）传动，确保两套同步带直线模组同步，所述横梁（2b）两端分别与两套同步带直线模组的滑台连接，或者，所述镜片传往复机构（2a）采用丝杆直线模组，其包括丝杆盒滑台，所述横梁（2b）与和其滑台连接，所述镜片传递升降机构（2c）采用气缸，安装在横梁（2b）上，所述挂板（2g）固定在气缸活塞上，并连接传递吸盘（2e），或者，所述镜片传递升降机构（2c）采用丝杆直线模组，其包括丝杆盒滑台，所述挂板（2g）固定其滑台上。

3.根据权利要求1所述的自动镜片切边机，其特征在于：所述翻转吸盘升降机构（3h）采用丝杆直线模组，其包括丝杆和滑台，所述挂架（3a）固定在滑台上，所述翻转机构（3c）采用旋转气缸，其包括活塞和旋转体，所述旋转体与翻转轴（3b）连接，或者所述翻转吸盘升降机构（3h）采用同步带直线模组，其包括同步带和滑台，所述翻转机构（3c）采用步进电机连接传动齿轮，连接及传动翻转轴（3b）及翻转杆（3f）。