[发明专利]一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构

权利要求书

1.一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，其特征在于包括：中心通电螺线管、小直径通电螺线管、机架(4)、导向支架端盖(6)、驱动元件(7)、导向支架(8)、弹簧(12)、销(13)、弹簧滚珠(14)；

机架(4)上具有弹簧滚珠安装孔(5)、伸出轴(15)、环形锥孔(16)、导向孔(17)和安装槽(18)；

所述电磁对接机构安装在一个航天器上；

中心通电螺线管，包括：左端电磁螺线管支架(1)、右端电磁螺线管支架(9)以及中心线圈(11)，中心线圈(11)分为左侧中心线圈和右侧中心线圈，两者结构相同；

小直径通电螺线管，包括：小电磁螺线管端盖(2)和小电磁螺线管(3)；

机架(4)为回转体；机架(4)的一端，作为机架对接端，机架对接端中心设有向外延伸的伸出轴(15)，伸出轴(15)上靠近机架(4)的一端沿周向设有多个环形锥孔(16)；伸出轴(15)上另一端即自由端上设有弹簧滚珠安装孔(5)；环形锥孔(16)内能够安装销(13)，弹簧滚珠安装孔(5)内能够安装弹簧滚珠(14)；

机架(4)的一端和另一端端面设有的支架安装孔(19)，机架(4)的一端和另一端端面设有支架安装孔(19)的孔底之间通过导线孔(21)和支架孔(22)连通；

机架(4)的一端设有的支架安装孔(19)能够与右端电磁螺线管支架(9)配合安装；

左端电磁螺线管支架(1)面向机架(4)的一端设有凹槽(29)，能够与右端电磁螺线管支架(9)上的凸台(10)配合；

右端电磁螺线管支架(9)面向机架(4)的一端设有凸台(10)，右端电磁螺线管支架(9)的凸台(10)通过插入支架孔(22)后与左端电磁螺线管支架(1)的凹槽(29)配合安装，机架(4)的另一端端面设有的支架安装孔(19)能够与左端电磁螺线管支架(1)配合安装；

左端电磁螺线管支架(1)的一端设有沿轴向凸起的环形凸台，作为左端电磁螺线管支架(1)的小电磁螺线管端盖安装座；

右端电磁螺线管支架(9)的一端设有沿轴向凸起的环形凸台，作为右端电磁螺线管支架(9)的小电磁螺线管端盖安装座；

机架(4)的侧面外侧沿周向均匀设有多个小电磁螺线管安装孔(20)，数量与小电磁螺线管(3)相同，且位置对应；机架(4)的侧面即圆柱形面；

小电磁螺线管安装孔(20)内能够安装小电磁螺线管(3)；每个小电磁螺线管(3)上配有一组小电磁螺线管端盖(2)，小电磁螺线管(3)的两端各安装一个小电磁螺线管端盖(2)，分别将小电磁螺线管(3)的一端与左端电磁螺线管支架(1)的小电磁螺线管端盖安装座连接，并将小电磁螺线管(3)的另一端与右端电磁螺线管支架(9)的小电磁螺线管端盖安装座连接；

中心线圈(11)的右侧中心线圈装在右端电磁螺线管支架(9)的外表面上，与右端电磁螺线管支架(9)共同插入到与机架(4)一端的支架安装孔(19)内；

中心线圈(11)的左侧中心线圈装在左端电磁螺线管支架(1)的外表面上，与左端电磁螺线管支架(1)共同插入到机架(4)另一端的支架安装孔(19)内；

机架(4)的另一端，作为机架安装端，机架安装端中心设有导向孔(17)，导向孔(17)在与另一个航天器对接时，能够与另一个航天器上的电磁对接机构的伸出轴(15)连接；

导向孔(17)的内壁上沿周向均匀设有多个环形凹槽(23)，环形凹槽(23)的数量与另一个航天器上的电磁对接机构的伸出轴(15)上的环形锥孔(16)的数量相同，且位置对应；

机架安装端的端面上还设有安装槽(18)，驱动元件(7)和导向支架(8)安装在安装槽(18)内；导向支架端盖(6)分为导向支架上端盖与导向支架下端盖，分别固定安装在导向支架(8)的上端与下端；驱动元件(7)具有输出轴，输出轴能够沿垂直于伸出轴(15)的方向直线运动，输出轴通过导向支架端盖(6)的导向支架上端盖插入导向支架(8)中；销(13)的一端与驱动元件(7)的输出轴相连，另一端插入导向支架端盖(6)的导向支架下端盖中；销(13)的中部设有凸环，弹簧(12)位于导向支架(8)内，弹簧(12)的一端压在导向支架端盖(6)的导向支架上端盖上，另一端压在销(13)中部的凸环上；由导向支架端盖(6)的导向支架上端盖对驱动元件(7)的输出轴进行限位，使驱动元件(7)的输出轴垂直于伸出轴(15)，由导向支架端盖(6)的导向支架下端盖对销(13)的另一端进行限位，使销(13)垂直于伸出轴(15)；驱动元件(7)能够驱动销(13)沿垂直于伸出轴(15)的方向直线运动，弹簧(12)通过释放弹性势能能够使销(13)沿垂直于伸出轴(15)的方向直线运动。