[发明专利]一种近中性水下滑翔机复合耐压壳体

说明书

本发明公开一种近中性水下滑翔机复合耐压壳体，包括前端盖、充液容器、柔性外壳、充液容器连接架、圆柱壳体、肋环、充液容器搭接架、充液容器定型架、可压缩液体和后端盖；圆柱壳体之间通过肋环相互连接组成耐压壳体，耐压壳体的前后两端分别安装有前端盖和后端盖形成耐压舱；充液容器呈环形铺设在耐压壳体的外表面；充液容器内部充入有可压缩液体；充液容器连接架用于将两个以上的充液容器在长度方向上连接起来，圆柱壳体外部设有充液容器定型架用于将充液容器的形状保持为环形，通过充液容器搭接架和螺钉将充液容器与前端盖、后端盖和肋环固定；柔性外壳包裹覆盖于充液容器外部，并通过螺钉与前端盖、后端盖和肋环固定。

技术领域

本发明属于水下滑翔机耐压壳体领域，具体地说是一种全海深水下滑翔机用基于可压缩液体的近中性复合耐压壳体。

背景技术

水下滑翔机是一种新型海洋探测监测装备，具有续航时间长、巡航范围广、成本低、操作简便与智能化程度高等特点，通过搭载不同的任务传感器，可以高效完成多种海洋环境探测与信息收集任务。其工作原理是利用浮力调节系统进行微小浮力调节实现锯齿形升沉运动，具有能耗低的优势。然而在滑翔机下潜(上浮)过程中，海水密度的增加(减小)引起滑翔机浮力变大，而同时海水压力和温度的存在又造成滑翔机耐压壳体体积压缩(恢复)导致滑翔机浮力减小(增大)。这种浮力的增加和减小存在差异，通常需要水下滑翔机利用浮力调节系统进行主动补偿，造成能源浪费。并且随着工作深度的增加，差异更加明显，航行经济性差，并且浮力变化量难以精准控制，使之不能精确控制滑翔机的行程运动。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种近中性水下滑翔机复合耐压壳体。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种近中性水下滑翔机复合耐压壳体，包括前端盖、充液容器、柔性外壳、充液容器连接架、圆柱壳体、肋环、充液容器搭接架、充液容器定型架、可压缩液体和后端盖；所述圆柱壳体的两端均粘结有垫片和粘结环，圆柱壳体之间通过肋环相互连接组成耐压壳体，所述耐压壳体的前后两端分别安装有前端盖和后端盖形成具有密闭空间的耐压舱；

所述充液容器由柔性蒙皮制成，充液容器呈环形铺设在耐压壳体的外表面；充液容器内部充入有所述可压缩液体；所述充液容器连接架用于将两个以上的充液容器在长度方向上连接起来，所述圆柱壳体外部设有所述充液容器定型架用于将充液容器的形状保持为环形，通过所述充液容器搭接架和螺钉将所述充液容器与所述前端盖、后端盖和肋环固定；所述柔性外壳包裹覆盖于所述充液容器外部，并通过螺钉与所述前端盖、后端盖和肋环固定。

进一步的，所述耐压壳体材料为工程陶瓷，所述垫片采用非金属材料以避免刚性连接，起到缓冲作用；粘接环材料为钛、铝合金或不锈钢等，通过环氧树脂胶将圆柱壳体与垫片和粘结环粘结。

进一步的，所述充液容器由聚乙烯材料吹塑而成。

进一步的，所述充液容器上设有可封闭式油嘴，所述可封闭式油嘴由塞子配合O型密封圈进行密封，可封闭式油嘴上还设有瓶盖，瓶盖通过螺旋扣紧在油嘴上，以确保容器受压时塞子不会弹出。

进一步的，所述可压缩液体为矿物油或植物油。

进一步的，所述充液容器搭接架、充液容器连接架、充液容器定型架均由密度小于海水密度的塑料制成。

与现有技术相比，本发明的技术方案所带来的有益效果是：