[发明专利]一种混凝土喷射系统及其控制方法

权利要求书

1.一种混凝土喷射系统，其特征在于，包括动力系统、外加剂调控系统、信息控制系统、回弹率检测系统和喷头；

所述动力系统包括混凝土泵，所述混凝土泵设置在混凝土管路上并用于为输送混凝土提供动力；

所述外加剂调控系统包括至少一组外加剂调控设备，每组外加剂调控设备均包括外加剂泵、控制装置和混流装置，所述外加剂泵设置在外加剂管路上并用于为输送外加剂提供动力，所述控制装置设置在外加剂管路上并用于检测和调控外加剂的各项参数，所述混流装置设置在外加剂管路与混凝土管路的交汇位置并用于实现混凝土与外加剂混合均匀；

所述喷头设置在混凝土管路的末端并用于将混合好的喷凝土喷射在作业面上；

所述回弹率检测系统包括可在空间内自由移动的视觉检测装置；用于实时检测回弹率数据；

所述信息控制系统与回弹率检测系统及各控制装置间实现信号传输，通过对反馈的混凝土回弹数据以及外加剂参数数据进行分析处理，向对应控制装置发出调控指令。

2.根据权利要求1所述混凝土喷射系统，其特征在于，所述动力系统还包括压缩空气泵，所述压缩空气泵与各混流装置连接并用于为外加剂与混凝土的充分混合及后续输送提供动力。

3.根据权利要求2所述混凝土喷射系统，其特征在于，所述信息控制系统为计算机。

4.根据权利要求2所述混凝土喷射系统，其特征在于，各混流装置按混凝土的外加剂添加顺序依次设置在混凝土管路上。

5.根据权利要求2所述混凝土喷射系统，其特征在于，在所述喷头位置设有混凝土成分检测仪。

6.根据权利要求2~5任意一项所述混凝土喷射系统，其特征在于，所述混凝土喷射系统配合湿喷台车使用。

7.根据权利要求6所述混凝土喷射系统，其特征在于，在所述湿喷台车的泵送区域设置有泵送压力异常监测报警装置。

8.一种基于权利要求2~7中任意一项所述混凝土喷射系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1）在信息控制系统中设定好参数值；

步骤2）启动泵送，混凝土通过混凝土管路依次输送至各混流装置，各外加剂通过外加剂管路输送至对应的混流装置中，各控制装置根据来自信息控制系统的指令控制对应外加剂进入混流装置中的初始流量及混合时间；

步骤3）通过喷头将混合好的混凝土喷射在作业面上；

步骤4）在喷射期间，回弹率检测系统根据从作业面脱落的回弹材料对混凝土的回弹率数据进行实时检测，并反馈给信息控制系统，信息控制系统判断当前的回弹率数据是否超过设定范围值，若否则保持不变，若是则结合外加剂的实时参数向控制装置发出指令，使其对加入的外加剂进行调节，重复上述检测-反馈-判断-调节的过程，直至回弹率数据符合设定要求。