[发明专利]海洋围油栏分布定位展示系统

权利要求书

1.一种海洋围油栏分布定位展示系统，其特征在于，包括：

无人机侦查模块，利用无人机对放置围油栏的油污海域进行定期图像采集，并将采集图像发送；

图像预处理模块，用于接收无人机侦查模块发送的油污海域进行定期图像，并对接收到的图像进行去噪音、光线补充、灰度调节和锐化处理，并且将处理后的图像发送；

锚点航灯，独立固定放置在油污海域的外侧边缘，做为坐标系模块建立的二维海域坐标系原点；

坐标系模块，人工预先录入需要进行围油栏清洁油污的油污海域图像，并且根据锚点航灯作为原点，在预先录入的油污海域图像上建立二维海域坐标系；

本地服务器，用于接收图像预处理模块发送的图像，并且用于读取坐标系模块建立的二维海域坐标系，并且根据接收到的图像中锚点航灯点位，将接收到的图像与二维海域坐标系进行重叠比对，从而在二维海域坐标系内对围油栏进行坐标定位，并且将围油栏在二维海域坐标系中标注出来，并且替换之前的围油栏坐标定位；

显示模块，用于实时读取本地服务器，并显示出围油栏在二维海域坐标系中的位置；

通讯模块，用于各模块之间的信息传递。

2.如权利要求1所述的海洋围油栏分布定位展示系统，其特征在于，其中图像预处理模块可与无人机侦查模块为一体式；图像预处理模块还可与本地服务器为一体式。

3.如权利要求1所述的海洋围油栏分布定位展示系统，其特征在于，其中锚点航灯采用充电式锂电池提供动力或者采用太阳能电池提供动力。

4.如权利要求1所述的海洋围油栏分布定位展示系统，其特征在于，其中显示模块为LED显示器或手持平板电脑。

5.如权利要求1所述的海洋围油栏分布定位展示系统，其特征在于，其中显示模块可以为多组，并且能够同时显示出围油栏在二维海域坐标系中的位置。