[发明专利]一种应用于除臭环境气体检测机器人

权利要求书

1.一种应用于除臭环境气体检测机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)和采样瓶(3)，所述采样瓶(3)位于机器人本体(1)的上方，所述机器人本体(1)的上端靠近一侧的位置安装有检测箱(2)，所述检测箱(2)的一侧连接有固定座(11)，所述固定座(11)远离检测箱(2)的一侧连接有若干个导气管(12)和防护盖(13)，所述防护盖(13)位于导气管(12)远离固定座(11)的一侧，所述机器人本体(1)的上端靠近中间的位置安装有联轴器(8)，所述机器人本体(1)的上端靠近另一侧的位置安装有驱动电机(4)、绞盘(5)和滑轮(7)，所述驱动电机(4)和绞盘(5)位于滑轮(7)的前方，所述驱动电机(4)位于绞盘(5)的一侧，所述绞盘(5)与采样瓶(3)之间连接有连接带(6)；

所述采样瓶(3)的外表面靠近上端的位置安装有防护座(14)，所述采样瓶(3)的外表面靠近下端的位置安装有充气座(15)，所述采样瓶(3)的一侧安装有橡胶盖(17)，所述采样瓶(3)的另一侧安装有密封盖(18)，所述充气座(15)的两侧靠近中间的位置安装有连接座(16)，所述机器人本体(1)的前端连接有连接杆(10)，所以连接杆(10)远离机器人本体(1)的一端安装有操作屏(9)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于除臭环境气体检测机器人，其特征在于，所述连接带(6)的一侧安装有伸缩带(19)，所述伸缩带(19)远离连接带(6)的一侧安装有第一固定带(20)和第二固定带(21)，所述第一固定带(20)位于第二固定带(21)的一侧，所述第一固定带(20)远离伸缩带(19)的一侧安装有第一粘黏带(22)，所述第二固定带(21)远离伸缩带(19)的一侧安装有第二粘黏带(23)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于除臭环境气体检测机器人，其特征在于，所述导气管(12)远离固定座(11)的一侧连接有尖嘴头(24)，所述尖嘴头(24)位于防护盖(13)的内部，所述导气管(12)的外表面靠近尖嘴头(24)的一侧设置有外螺纹(25)，所述防护盖(13)的内表面设置有内螺纹，所述防护盖(13)通过内螺纹和外螺纹(25)与导气管(12)螺纹固定。

4.根据权利要求1所述的一种应用于除臭环境气体检测机器人，其特征在于，所述采样瓶(3)通过滑轮(7)与绞盘(5)滑动连接，所述采样瓶(3)与防护座(14)胶接固定，所述采样瓶(3)与充气座(15)卡合固定。

5.根据权利要求1所述的一种应用于除臭环境气体检测机器人，其特征在于，所述连接带(6)通过第一粘黏带(22)、第二粘黏带(23)和连接座(16)与采样瓶(3)固定连接，所述第一粘黏带(22)和第二粘黏带(23)分别与连接座(16)胶接固定。

6.根据权利要求1所述的一种应用于除臭环境气体检测机器人，其特征在于，所述驱动电机(4)与绞盘(5)之间连接有传送带，所述绞盘(5)通过传送带与驱动电机(4)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于除臭环境气体检测机器人，其特征在于，所述导气管(12)通过尖嘴头(24)和橡胶盖(17)与采样瓶(3)卡合连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种应用于除臭环境气体检测机器人，其特征在于，该应用于除臭环境气体检测机器人的工作步骤包括：

步骤一：将第一固定带(20)和第二固定带(21)通过第一粘黏带(22)和第二粘黏带(23)分别与两组连接座(16)固定连接，使得连接带(6)与采样瓶(3)固定连接；

步骤二：打开密封盖(18)，将采样瓶(3)通过连接带(6)在绞盘(5)和滑轮(7)上拉伸，连接带(6)带动绞盘(5)和滑轮(7)顺时针转动，采样瓶(3)通过充气座(15)运输至污水池中的采样区域，利用采样瓶(3)对采样区域的气体进行采集，通过密封盖(18)将采样瓶(3)密封，

步骤三：启动驱动电机(4)，通过驱动电机(4)带动绞盘(5)逆时针转动，通过绞盘(5)和滑轮(7)的逆时针转动将连接带(6)进行收卷，将采样瓶(3)从污水池中的采样区域进行收回；

步骤四：将防护盖(13)通过外螺纹(25)和内螺纹与导气管(12)分离，将尖嘴头(24)对准采样瓶(3)上的橡胶盖(17)，通过将采样瓶(3)在导气管(12)上向靠近检测箱(2)的方向移动，使得尖嘴头(24)穿过橡胶盖(17)并移动至采样瓶(3)的内部；

步骤五：采样瓶(3)中的采集气体通过尖嘴头(24)和导气管(12)进入至检测箱(2)内，通过检测箱(2)对采集气体进行检测，并通过操作屏(9)输出检测结果。