[发明专利]一种加工机械手工作站

权利要求书

1.一种加工机械手工作站，其特征在于包括：按照同一直线排布的第一机械手移载机构和第二机械手移载机构，所述第一机械手移载机构和第二机械手移载机构之间设置有中转座，所述中转座上设置有至少两个工件中转支撑座，所述第一机械手移载机构中安装有双抓手装置，所述第二机械手移载机构上安装有单抓手装置，所述第一机械手移载机构和第二机械手移载机构的外围按照逆时针方向依次成环形分布的第一车削加工装置、第二车削加工装置、第一钻孔加工装置、第二钻孔加工装置、滚齿加工装置、花键加工装置、剃齿加工装置和去油装置，所述去油装置的一侧设置有板链输送装置，其中第一机械手移载机构移载范围包括中转座、第一车削加工装置、第二车削加工装置、剃齿加工装置、去油装置和板链输送装置，所述第二机械手移载机构的移载范围包括中转座、第一钻孔加工装置、第二钻孔加工装置、滚齿加工装置和花键加工装置。

2.如权利要求1所述的加工机械手工作站，其特征在于：所述第一机械手移载机构包括第一移载机架，第一移载机架上设置有第一直线导轨，第一移动座安装在第一直线导轨上，第一移载机器人安装在第一移动座上，双抓手装置固定在第一移载机器人前端。

3.如权利要求1或2所述的加工机械手工作站，其特征在于：所述双抓手装置包括抓爪座、转轴、第一抓爪气缸和第一抓爪，其中抓爪座通过转轴固定在第一移载机器人前端，所述抓爪座的左右两端对称安装有两个第一抓爪气缸，第一抓爪气缸上安装有第一抓爪。

4.如权利要求2所述的加工机械手工作站，其特征在于：所述第一移载机架的前后两端均安装有第一缓冲器，第一移载机架上安装有多个到位检测开关。

5.如权利要求1所述的加工机械手工作站，其特征在于：所述第二机械手移载机构包括第二移载机架，第二移载机架上设置有第二直线导轨，第二移动座安装在第二直线导轨上，第二移载机器人安装在第二移动座上，单抓手装置固定在第二移载机器人前端。

6.如权利要求1或5所述的加工机械手工作站，其特征在于：所述单抓手装置包括安装座、第二抓爪气缸和第二抓爪，其中安装座固定在第二移载机器人前端，第二抓爪气缸固定在安装座上，第二抓爪安装在第二抓爪气缸上。

7.如权利要求1所述的加工机械手工作站，其特征在于：所述中转座包括固定在第一机械手移载机构和第二机械手移载机构之间的座板，所述座板上设置有两个工件中转支撑座，到位感应器安装在座板上。

8.如权利要求1所述的加工机械手工作站，其特征在于：所述板链输送装置包括机架，机架上安装有环形履带，所述环形履带上均匀设置有工件支撑座，履带驱动电机安装在机架上且与用于驱动环形履带旋转的齿轮连接，所述机架上安装有光栅防护罩。

9.如权利要求8所述的加工机械手工作站，其特征在于：所述板链输送装置靠近第一机械手移载机构的端侧上设置有挡板座，所述挡板座固定在机架上，挡板座上安装有水平设置的导向杆，所述导向杆延伸至环形履带上方，导向杆的前端安装有挡板，导向杆上套接有弹簧。

10.如权利要求8所述的加工机械手工作站，其特征在于：所述机架尾部还设置有立柱滑轨，气缸安装在立柱滑轨的顶部且竖直向下设置，滑座安装在立柱滑轨上且与气缸伸缩轴连接，操作箱固定在滑座上。