[发明专利]一种基于机器人控制的智慧空间系统

说明书

本发明涉及一种基于机器人控制的智慧空间系统，包括对智慧空间现场各物联网设备的自身状态或环境信息进行采集的多个现场布置的传感器，用以对现场数据采集层与机器人交互层提供通信服务的数据传输层，用以通过机器人控制智慧空间中的物联网设备，并控制机器人与用户进行信息交互，实现物联网设备的查询操作的机器人交互层以及用以远程监测机器人和各物联网设备的监控层；本发明利用与机器人进行对接的方式控制相应的物联网设备以及对接相应的物联网设备。与现有技术相比，本发明具有高效、智能、便捷，节约人力成本和时间成本等优点。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是涉及一种基于机器人控制的智慧空间系统。

背景技术

物联网技术实现了客观世界中的物物相连，它是继计算机、互联网之后，世界信息技术的又一次革命，是21世纪人类社会以信息技术应用为核心的又一次技术延展。物联网与传统产业的全面融合，其本质就是“物物相连的互联网”。这句话有两层含义：第一，互联网依然是物联网的核心与基础，物联网利用互联网进行扩展和延伸。第二，物联网终端传感器可以嵌入到到任何物联网监控设备上，这些物联网设备利用相关技术接入互联网可以进行智能化信息交换与通讯。

随着科技的日益进步和人们对生活质量要求的提高，智慧空间的概念逐渐走入了各个公共设施系统，更走近了我们的生活，智能化的生活空间系统因智能云计算、互联操作便利的优势逐渐受到广泛的关注。智慧空间管理系统、智慧空间业务系统、智慧空间物联系统等逐渐得到了广泛应用。传统的智慧空间系统在物联网的控制上具有以下不足：第一，设置的传感器只能与物联网公共数据平台进行设备传输，虽然是对设备的统一管理，但复用率不高，连接不同的设备需要更新相应的设备名称和添加新设备模块，每一次都需要重新开发，人力成本和时间成本都相对较高。而不同的管理员添加不同的设备后，对于更新后的设备难以及时获取统一信息或将信息及时正确地通知至其他模块或个人。此外，随着人员的变动或者相应的管理员的改变，新管理员熟悉或控制智慧空间的物联网设备需要较长时间，对智慧空间中各个设备的管理和各个设备的控制的操作更加繁琐，且经常因为误操作而设置错误，导致后续出现信息关联错误等问题，操作和控制十分不便。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于机器人控制的智慧空间系统，该系统可实现通过一个机器人设备同时高效、智能、便捷监控所在智慧空间中的物联网设备，节约了人力成本和时间成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于机器人控制的智慧空间系统，包括由下至上依次设置的：

现场数据采集层：用以对智慧空间现场各物联网设备的自身状态或环境信息进行采集；

数据传输层：用以对现场数据采集层与机器人交互层提供通信服务；

机器人交互层：用以通过机器人控制智慧空间中的物联网设备，并控制机器人与用户进行信息交互，实现物联网设备的查询操作；

监控层：用以远程监测机器人和各物联网设备，获取机器人所在智慧空间当前区域的状态。

进一步地，所述现场数据采集层包括多个用以对不同物联网设备的自身状态或环境信息进行采集的传感器以及与各传感器分别连接的边缘网关，各传感器通过其控制设备的控制将采集的数据发送至边缘网关，边缘网关将传感器采集的信息处理后发送至机器人，各传感器与机器人之间开放相同协议。所述现场数据采集层还包括用以检测是否有用户进入智慧空间的红外传感器，所述红外传感器通过其控制设备的控制将采集的数据发送至边缘网关，边缘网关将红外传感器采集的信息处理后发送至机器人。