[发明专利]一种电磁开关清洗下料装置

权利要求书

1.一种电磁开关清洗下料装置，其特征在于，包括转动治具组件（101）、清洗仓（102）、离子清洗器（103）、二轴搬运机械手（104）、输送皮带组件（105）、送料仓组件（106）、收料仓组件（107）、上限位板（108）和定位架（109）；所述的转动治具组件（101）设置在机架上，离子清洗器（103）安装在清洗仓（102）内，转动治具组件（101）的一部分设置在清洗仓（102）内，转动治具组件（101）的另一部分露在清洗仓（102）外面，二轴搬运机械手（104）对应露在清洗仓（102）外面的部分；所述的输送皮带组件（105）设置在机架上，输送皮带组件（105）的一端为料盘送料工位，另一端为料盘收料工位，中部为摆盘工位，所述的送料仓组件（106）对应料盘送料工位，收料仓组件（107）对应料盘收料工位；所述的上限位板（108）安装在机架上，上限位板（108）位于输送皮带组件（105）的上方；所述的定位架（109）移动连接在机架上，定位架（109）与机架之间设置有气缸；所述的上限位板（108）位于料盘的两侧，定位架（109）的四侧设置有立起的竖板，竖板顶部设置有斜面，竖板之间形成的矩形空间与料盘尺寸相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种电磁开关清洗下料装置，其特征在于，所述的转动治具组件（101）包括分度器（1011）、分度盘（1012）和接料座（1013）；所述的分度器（1011）固定在机架上，分度盘（1012）安装在分度器（1011）的输出端，所述的接料座（1013）均匀设置在分度盘（1012）的一周，接料座（1013）上设置有中央的立柱和侧方的挡块。

3.根据权利要求1所述的一种电磁开关清洗下料装置，其特征在于，所述的二轴搬运机械手（104）包括在水平面内的两个垂直的移动模组，以及在运动末端的夹取气缸。

4.根据权利要求1所述的一种电磁开关清洗下料装置，其特征在于，所述的送料仓组件（106）包括限位轨（1061）、安装框（1062）和抬升机构（1063）；限位轨（1061）设置在安装框（1062）的四个边角，限位轨（1061）之间设置叠放的料盘；抬升机构（1063）安装在安装框（1062）上，抬升机构（1063）位于安装框（1062）的下方，所述的抬升机构（1063）可以对料盘进行升降。

5.根据权利要求1所述的一种电磁开关清洗下料装置，其特征在于，所述的收料仓组件（107）与送料仓组件（106）结构相似，收料仓组件（107）的侧方还设置有四组侧顶机构，所述的侧顶机构水平设置，侧顶机构包括气缸和安装在气缸伸缩端的挡板，四个挡板同时伸出以防止料盘下降。

6.根据权利要求1所述的一种电磁开关清洗下料装置，其特征在于，所述的输送皮带组件（105）包括驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和输送带；输送带缠绕在主动滚筒和从动滚筒上，所述的驱动电机带动主动滚筒转动。

7.一种电磁开关清洗下料方法，其特征在于，分度器（1011）带动接料座（1013）上的蜂鸣传感器步进转动，进入清洗仓（102）内，通过离子清洗器（103）对电磁开关进行清洗，清洗好的电磁开关通过二轴搬运机械手（104）进行夹取和搬运，搬运到摆盘工位处的料盘中；空料盘通过送料仓组件（106）下端送至输送皮带组件（105）的料盘送料工位处，水平运送到摆盘工位处，而后定位架（109）抬升，将料盘压在上限位板（108）上，实现定位和夹紧，空料盘装满后送至收料仓组件（107）进行收集。