[发明专利]一种用于深海采矿的车库式水下中继站

说明书

本发明涉及水下中继站技术领域，尤其是一种用于深海采矿的车库式水下中继站，其中脐带缆绞车和吊绳绞车固定在支撑舱上，采矿车通过脐带缆绞车中的脐带缆吊装在脐带缆绞车的下方，水下监测机器人通过吊绳绞车中的吊绳吊装在采矿车的一侧；抽料装置包括料仓泵和软管绞车，料仓泵和软管绞车固定在支撑舱上，软管绞车上缠绕软管，软管的一端管口通过进料管和料仓泵的进料口连通、另一端管口和采矿车的出矿口连通，料仓泵的出料口通过出料管和料仓连通；送料装置用于将料仓内的矿石输送到采矿船上；支撑舱的下端设置移动门，移动门关闭时，采矿车可移动至移动门上；移动门打开时，采矿车可穿过移动门移动至支撑舱的下方，大大节省了时间和经济成本。

技术领域

本发明涉及水下中继站技术领域，尤其是一种用于深海采矿的车库式水下中继站。

背景技术

占地球面积71％的海洋,蕴藏着极其丰富的矿产资源。自大洋开采的法律问题已经解决，世界各国纷纷调整其海洋资源发展战略，加快海洋资源综合开发进程，国际上深海采矿商业化已见端倪，对国际海底矿区勘探申请迅速升温，我国急需发展深海采矿技术，以维护我国海洋矿产资源开发权益。

深海采矿系统的基本功能是在海底采集多金属结核等矿产资源，并将其提升输送到海面且运输到港口海岸，其一般由集矿系统、水下输送系统、测控及动力系统和水面支持系统等四个子系统组成，中继站是扬矿系统中的最为关键组成部分之一。

采矿车与中继站通过软管连接，但分属不同采矿子系统，在采矿工作中往往从船上分开布放至工作位置，且布放位置一般不同，采矿车需要从船尾通过A架布放，中继站需要从月池通过塔架布放，在作业完成回收也是分别回收的，在深海采矿工程中由于海洋环境比较复杂，这种采矿车和中继站分开的模式给布放回收和使用带来较大不便。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于深海采矿的车库式水下中继站，其能对矿石进行缓存和均匀化预处理，并集成了采矿车及水下探测机器人，实现采矿系统水下设备的集成快速布放回收，大大节省了时间和经济成本。

本发明所采用的技术方案如下：一种用于深海采矿的车库式水下中继站，包括框架结构的支撑舱，支撑舱内安装采矿装置、抽料装置、料仓和送料装置，采矿装置包括采矿车、脐带缆绞车、水下监测机器人和吊绳绞车，脐带缆绞车和吊绳绞车固定在支撑舱上，采矿车通过脐带缆绞车中的脐带缆吊装在脐带缆绞车的下方，水下监测机器人通过吊绳绞车中的吊绳吊装在采矿车的一侧；抽料装置包括料仓泵和软管绞车，料仓泵和软管绞车固定在支撑舱上，软管绞车上缠绕软管，软管的一端管口通过进料管和料仓泵的进料口连通，软管的另一端管口和采矿车的出矿口连通，料仓泵的出料口通过出料管和料仓连通；送料装置用于将料仓内的矿石输送到采矿船上；支撑舱的下端设置移动门，当移动门关闭时，采矿车可移动至移动门上；当移动门打开时，采矿车可穿过移动门移动至支撑舱的下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述移动门包括两扇门板，每扇门板均通过两个油缸驱动实现转动，油缸的活塞杆端部和门板铰接相连，油缸的缸体铰接固定在支撑舱上，移动门关闭时，两扇门板水平布置；移动门打开时，两扇门板向下转动。

所述送料装置包括喂料装置和三通管，料仓的出料口通过喂料装置和三通管的第一管口相连，三通管的第二管口连通外界，三通管的第三管口通过送料管和主泵连通。

所述支撑舱是由舱顶、上舱身、中舱身和下舱身依次从上而下拼接而成的立体车库式框架结构，舱顶为锥形框架，上舱身、中舱身和下舱身均为四方体框架，采矿车、水下监测机器人布置在下舱身中，料仓的上端布置在上舱身中，料仓的下端布置在中舱身中。

所述下舱身的一侧敞口供采矿车和水下监测机器人穿过。

本发明的有益效果如下：本申请能够对矿石进行缓存和均匀化预处理，并集成了采矿车及水下监测机器人，实现采矿系统水下设备的集成快速布放回收，大大节省了时间和经济成本。

附图说明