[发明专利]水果分拣机

权利要求书

1.一种水果分拣机，其特征在于，包括用于输送待分拣的水果(1)的传送带、用于根据水果(1)的外形大小进行分类的第一分拣装置(2)以及用于根据水果(1)的重量进行分类的第二分拣装置(3)，所述的传送带、第一分拣装置(2)和第二分拣装置(3)之间依次相连；

所述第一分拣装置(2)包括机架(21)以及多个沿机架(21)的前后端方向等间隔布置的且均可转动安装于机架(21)上的分拣辊(22)，多个所述分拣辊(22)的轴线相互平行，多个所述分拣辊(22)上均设有圆孔(221)，且多个所述分拣辊(22)上的所述圆孔(221)的孔径自前向后依次增加；靠近所述机架(21)前端的一个所述分拣辊(22)的前侧衔接有一个安装于所述机架(21)上的且用于与所述传送带相衔接的第一导料板(23)，每两个所述分拣辊(22)之间均设有一个安装于所述机架(21)上的第二导料板(24)，所述的第一导料板(23)和第二导料板(24)均呈向所述机架(21)的后下方倾斜布置；每个所述分拣辊(22)的正下方均设有一个安装于所述机架(21)上的且呈向所述机架(21)的右下方倾斜布置的集料板(25)，所述集料板(25)的前后两侧均设有隔板(26)；所述机架(21)的右侧上在每个所述分拣辊(22)的正下方的位置上均设有一个出料口(27)，且所述出料口(27)与其毗邻的所述集料板(25)的下端相连接；

所述第二分拣装置(3)包括呈向右下方倾斜布置的轨道(32)、用于支撑固定轨道(32)的支架(31)、压力检测装置(33)、卸料装置(34)以及安装于所述机架(21)内的控制装置，所述轨道(32)包括用于与所述出料口(27)相衔接的大头段(321)、中间过渡段(322)以及用于供单个水果通过的小头段(323)，所述的大头段(321)、中间过渡段(322)和小头段(323)之间自左向右依次相连；所述小头段(323)的右端下部连接有呈水平布置的支撑平台(35)，所述支撑平台(35)的右侧一体向上设有挡板(351)，所述支撑平台(35)的前后两侧均连接有呈向下倾斜布置的卸料轨道(30)；所述压力检测装置(33)安装于所述支撑平台(35)的上表面，所述支撑平台(35)的正上方设有用于安装固定所述卸料装置(34)的安装板(36)，所述的压力检测装置(33)、卸料装置(34)和控制装置之间为电连接；

所述小头段(323)上设有用于控制水果间断运动至所述压力检测装置(33)上的控料装置(37)，所述控料装置(37)包括控料盘(371)和用于与所述控制装置相连的电机(372)，所述控料盘(371)的外表面上绕其轴线等间隔设有多个用于携带和运输单个水果的储料槽(373)，所述控料盘(371)上沿其轴线位置设有转轴(374)，所述转轴(374)通过第一轴承(375)可转动安装于所述小头段(323)的前后两侧上，且所述转轴(374)与安装于所述支架(31)上的所述电机(372)的输出轴相连；

所述小头段(323)底部上靠近所述控料盘(371)左侧的位置上设有一个用于阻隔水果(1)通过的阻料板(38)，所述阻料板(38)的左端铰接于所述小头段(323)的底部上，所述阻料板(38)的右端与所述控料盘(371)的外表面相抵触。

2.根据权利要求1所述的水果分拣机，其特征在于，所述机架(21)的后端设有收集篮(28)，靠近所述机架(21)后端的一个所述分拣辊(22)的后侧衔接有一个安装于所述机架(21)上的且呈向所述机架(21)的后下方倾斜布置的第三导料板(29)，所述第三导料板(29)的下端位于所述收集篮(28)的上方。

3.根据权利要求1所述的水果分拣机，其特征在于，所述卸料装置(34)包括相互平行的且呈竖直布置的两个推板(341)，两个所述推板(341)分别位于所述支撑平台(35)的前后两侧；两个所述推板(341)的上端之间设有连接板(342)，所述连接板(342)可前后滑动连接于所述安装板(36)的下表面。

4.根据权利要求3所述的水果分拣机，其特征在于，所述连接板(342)可前后滑动连接于所述安装板(36)的下表面是指所述连接板(342)的上表面上一体设有滑块(344)，所述安装板(36)的下表面上沿其前后端方向设有滑槽(361)，且所述安装板(36)的上表面上设有用于驱动所述滑块(344)在所述滑槽(361)内滑动的且用于与所述控制装置相连的气缸(343)。