[发明专利]基于触摸方法自动识别显示屏幕中触点位置的方法

权利要求书

1.一种基于触摸方法自动识别显示屏幕中触点位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

在显示屏幕所在平面设置激光雷达，通过所述激光雷达获取所述显示屏幕所在平面的所有数据点云；

判断所述显示屏幕上的每个数据点云对应的新物体是否为干扰物；

将干扰物对应的数据点云设置为干扰数据；

所述显示屏幕通过箭头自动提示触摸显示屏幕的边界四个顶点位置，并设置有时间阈值，在所述时间阈值范围内按照系统箭头提示的顺序触摸显示屏幕的边界顶点，系统自动记录边界四个顶点位置对应的触点位置的坐标值；

系统自动计算实际显示屏幕与原始图像界面位置对应关系；

触摸所述显示屏幕任意位置进行命令操作，系统自动识别触点位置，同时原始图像界面对应位置会进行相应操作。

2.根据权利要求1所述的基于触摸方法自动识别显示屏幕中触点位置的方法，其特征在于，判断所述显示屏幕上的每个数据点云对应的新物体是否为干扰物包括：

判断每个数据点云是否为新物体；

追溯相邻两帧图像中的同一新物体，判断为同一新物体则分配同一ID地址。

3.根据权利要求2所述的基于触摸方法自动识别显示屏幕中触点位置的方法，其特征在于，所述判断每个数据点云是否为新物体包括：

设置物体相距距离阈值；

遍历各个数据点云内所有点的距离，将两点之间的距离与所述物体相距距离阈值进行比较；

设置新建索引，将满足两点之间距离小于所述物体相距距离阈值的数据点云判定为一个新物体，每个新物体对应一个新建索引，每个所述新建索引中存储有一个新物体对应的数据点数量数据信息以及包含所有数据点云的矩形的长、宽、中心点坐标、对角线长度信息。

4.根据权利要求3所述的基于触摸方法自动识别显示屏幕中触点位置的方法，其特征在于，所述判断每个数据点云是否为新物体还包括：

统计每个所述数据点云内的数据点数量；

对于数据点数量超过30个点的数据点云，则选择间隔5个数据点来比较两点之间的距离与所述物体相距距离阈值的大小；

对于数据点数量不超过30个点的数据点云，则遍历不同数据点云内所有数据点，比较不同数据点云内所有数据点的两点之间的距离与所述物体相距距离阈值的大小。

5.根据权利要求3所述的基于触摸方法自动识别显示屏幕中触点位置的方法，其特征在于，所述判断每个数据点云是否为新物体还包括：

获取起始角度左右两个数据点云；

遍历起始角度左右两个数据点云内所有数据点，计算任意两点之间的距离，比较任意两点之间的距离与物体相距距离阈值的大小；

若任意两点之间的距离小于物体相距距离阈值，则判定起始角度左右的两个数据点云为同一物体。

6.根据权利要求3所述的基于触摸方法自动识别显示屏幕中触点位置的方法，其特征在于，所述判断每个数据点云是否为新物体还包括：

设置物体形成对角线阈值，比较任意新建索引中对角线长度值与物体形成对角线阈值的大小；

若新建索引中对角线长度值小于物体形成对角线阈值，则判定该数据点云为噪点。

7.根据权利要求3所述的基于触摸方法自动识别显示屏幕中触点位置的方法，其特征在于，所述追溯相邻两帧图像中的同一新物体，判断为同一新物体则分配同一ID地址包括：

获取相邻两帧所有新物体的新建索引信息；

计算上一帧中每个新物体中心点与下一帧中每个新物体中心点的多个中心距离值，比较任意中心距离值与物体相距距离阈值*0.5的大小；

计算上一帧中每个新物体与下一帧中每个新物体的对角线长度差值，比较任意对角线长度差值与物体相距距离阈值*0.5的大小；

若任意中心距离值、对角线长度差值同时满足小于等于物体相距距离阈值*0.5，则判定上一帧与下一帧的两个新物体为同一新物体，分配同一新物体相同的ID地址。