[发明专利]一种智能开关门执行器及其工作方法

权利要求书

1.一种智能开关门执行器，其特征在于：包括电机（1）、离合器（2）、主动杆（3）、从动杆组件（4）；所述离合器（2）设于所述电机（1）的输出轴上，所述主动杆（3）固定于所述离合器（2）上，所述从动杆组件（4）的一端与所述主动杆（3）铰接；所述主动杆（3）的旋转中心记为点A，所述从动杆组件（4）与所述主动杆（3）的铰接点记为点B，所述从动杆组件（4）上远离点B的一端记为点C。

2.根据权利要求1所述的智能开关门执行器，其特征在于：所述主动杆（3）围绕点A旋转角度小于180°；且点A始终处于点B和C所在直线的一侧。

3.根据权利要求2所述的智能开关门执行器，其特征在于：点A始终处于点B和C所在直线的下侧。

4.根据权利要求3所述的智能开关门执行器，其特征在于：所述从动杆组件（4）包括杆体（41）、第一连接扣（42）、第二连接扣（43）；所述第一连接扣（42）与所述第二连接扣（43）分别套设于所述杆体（41）的两端，所述第一连接扣（42）与所述第二连接扣（43）的扣身与所述杆体（41）垂直且位于所述杆体（41）的同一侧；所述第一连接扣（42）与所述主动杆（3）通过销钉连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能开关门执行器，其特征在于：还包括微波传感器（5）和电控单元；所述电机（1）、所述离合器（2）、所述微波传感器（5）均与所述电控单元电性连接。

6.根据权利要求5所述的智能开关门执行器，其特征在于：所述离合器（2）为电磁式离合器。

7.根据权利要求5所述的智能开关门执行器，其特征在于：所述离合器（2）为油液粘滞式离合器，包括转轴（21）、主动板（22）、第一从动盖（23）、第二从动盖（24）、阀片（25）、电磁线圈（26）；所述主动板（22）设于所述第一从动盖（23）和第二从动盖（24）盖合形成的空腔内；所述主动板（22）占据所述空腔后形成的间隙为工作间隙；所述主动板（22）固定于所述转轴（21）上并随所述转轴（21）旋转；所述转轴（21）从所述第二从动盖（24）侧伸出；所述阀片（25）设于所述第一从动盖（23）中央，所述第一从动盖（23）与所述阀片（25）所围合形成的空腔为储油腔，所述储油腔内储有油液；所述电磁线圈（26）设于所述第二从动盖（24）外侧；当所述电磁线圈（26）通电时，所述电磁线圈（26）吸引所述阀片（25）开启，所述储油腔与所述工作间隙连通；当所述电磁线圈（26）断电时，所述阀片（25）依靠自身弹性闭合，将所述储油腔与所述工作间隙隔开；从所述工作间隙的外缘至所述储油腔之间还设有油液回流通道。

8.根据权利要求7所述的智能开关门执行器，其特征在于：所述第一从动盖（23）和所述第二从动盖（24）内壁还设有环槽；所述主动板（22）两侧还设有环形凸台；所述环形凸台有间隙地卡入所述环槽。

9.根据权利要求8所述的智能开关门执行器，其特征在于：贯穿所述环槽设有供油液流通的流通槽；贯穿所述环形凸台设有供油液流通的流道。

10.根据权利要求7至9任一项所述的智能开关门执行器的工作方法，其特征在于：包括手动模式和自动模式；

手动模式时，所述电控单元控制电磁线圈（26）断电，油液储于储油腔内，离合器（2）处于断开状态，所述主动杆（3）可以自由转动；

自动模式时，所述电控单元控制电磁线圈（26）通电，油液流入工作间隙，离合器（2）处于结合状态，所述电机（1）驱动所述主动杆（3）转动。