[发明专利]一种多自由度空心铆钉机

说明书

本发明公开了一种多自由度空心铆钉机，包括底座、固定于底座的压料装置、螺旋送料装置、连接于该螺旋送料装置的多轨道送料系统、支撑架、与该支撑架相连的上座板、连接于该上座板的冲压装置、工作电机、飞轮；其特征在于：所述冲压装置包括冲压块、多个弹性冲压杆、用于冲压杆移动的调节轨道及可拆卸的多级冲头、位于冲头正下方的铆合座；所述多轨道送料系统包括与所述螺旋送料装置相连接的多流道送料轨道、分体式轨道及位于轨道末端的漏斗形进料口；所述压料装置包括固定于底座的置料架及多个压料轮；本发明通过多个弹性冲压杆单独前后运动的设置，极大地增加了铆钉铆合的自由度，以实现曲线铆合；设置了多轨道送料，提升了作业效率。

技术领域

本发明属于服装加工技术领域，尤其是涉及一种多自由度空心铆钉机。

背景技术

空心铆钉实在工业生产中经常使用的一种金属产品，例如在服装、鞋等产品中经常作为装饰、透气孔、带孔等元件。

现有的自动空心铆钉机包括由机架和设在机架上的落料机构，冲压装置，送布料机构组成，可以实现自动上料并且连续生产。但是这种空心铆钉机仍然存在一些不足，首先由于实现了自动上料，且采用机械传动方式，导致整个装置庞大且复杂，但只有一个冲压头，工作效率低下。另外，在服装加工中，铆钉的位置往往是含有曲率的曲线，且曲率富有变化，这样的情况使得在现有技术进行加工时需要不停地改变布料的传送方向，非常之不方便。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种多可以实现曲线加工而且高效的空心铆钉机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多自由度空心铆钉机，包括底座、固定于底座的压料装置、螺旋送料装置、连接于该螺旋送料装置的多轨道送料系统、支撑架、与该支撑架相连的上座板、连接于该上座板的冲压装置及驱动该冲压装置的驱动装置；所述冲压装置包括冲压块、多个弹性冲压杆、用于冲压杆移动的调节轨道及可拆卸的多级冲压头、位于冲头正下方的铆合座；所述多轨道送料系统包括与所述螺旋送料装置相连接的多流道送料轨道、分体式轨道及位于轨道末端的漏斗形进料口；本发明设置多个弹性冲压杆，实现了效率的极大提升，同时节约了能耗；独立移动轨道的存在可实现对各种曲线铆合，而不需要改变布料的传送方向，扩大了铆钉机应用范围。

所述冲压块由电机带动飞轮驱动，且尾端含有两枚滑块在上座板的滑轨内滑动及用于与所述摆杆相连的圆柱销、底部含有供所述弹性冲压杆滑动的滑轨；飞轮可以储存大量的能量，提供给冲压稳定且充足的压力，底部的滑轨可以使弹性冲压杆移动时更加细腻和顺滑。

所述弹性冲压杆内部设有弹簧且下部设有推进销，位于分体式轨道上的推料槽的正上方；弹性冲压杆中弹簧的存在使得在进行冲压铆合时，压力不是瞬间释放而是逐步释放的，一方面避免了机身的剧烈震动，另一方面，有效的缓解了冲头与铆合座的碰撞，保护了冲压头，降低了损坏率。推进销与推料槽保证了每次冲压前会释放一颗铆钉，实现了有序放料。

所述调结构件包括套在弹性冲压杆周向的卡箍、与所述卡箍每个螺纹连接的两个主动蜗杆、与所述主动蜗杆后端连接的主动蜗轮、与所述主动蜗轮固定连接的竖轴及所述竖轴下端固定连接的被动蜗轮；所述被动蜗轮与被动蜗杆螺纹连接；所述被动蜗杆铰接于中空的铆合座。且主动蜗杆与被动蜗杆的存在保证了冲头与铆合座在移动时上的与铆合腔始终保持同心，避免了冲头撞到其他位置损坏。

所述铆合座上部设有铆合腔；所述铆合腔中心设有冲孔。冲孔和多级冲压头的相互配合实现了冲孔和铆合的一体化，将两道工序合并为一道，简化了工序，提高了效率；所述冲孔下部设有物料仓,使冲压时从布料上冲下的废料及时得到收集回收。

所述分体式轨道与多流道送料轨道通过螺栓连接；所述分体式轨道可以进行更换。根据弹性冲压头位置的移动更换相应规格的分体式轨道，确保了上料冲压的正常进行。