[发明专利]曝光参数确定方法、装置、无人机和计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种曝光参数确定方法、装置、无人机和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：对当前图像进行检测，确定出当前图像中的关注对象，当前图像为待调节摄像设备采集的图像；根据关注对象的类型，确定出目标曝光方式；根据目标曝光方式以及当前图像中的关注对象的信息确定出所需曝光参数。通过本申请实施例中的方法，可以适应更多场景下的曝光的需求。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，具体而言，涉及一种曝光参数确定方法、装置、无人机和计算机可读存储介质。

背景技术

相机用于记录美好的瞬间，在此需求下，对相机的成像质量提出更高的要求。目前随着相机的硬件技术的发展，相机的综合成像质量已经有了很大的提高。但是面对很多复杂的场景下仍需人为手动的调节相机的曝光参数等，复杂场景下相机自动曝光成像质量不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曝光参数确定方法、装置、无人机和计算机可读存储介质，可以适应更多场景下的曝光的需求。

第一方面，本发明实施例提供一种曝光参数确定方法，包括：

对当前图像进行检测，确定出所述当前图像中的关注对象，所述当前图像为待调节摄像设备采集的图像；

根据所述关注对象的类型，确定出目标曝光方式；

根据所述目标曝光方式以及所述当前图像中的所述关注对象的信息确定出所需曝光参数。

在可选的实施方式中，所述关注对象的类型包括人脸，所述根据所述目标曝光方式以及所述当前图像中的所述关注对象信息确定出所需曝光参数，包括：

根据所述当前图像，得到所述关注对象的第一直方图统计信息；

根据所述第一直方图统计信息确定出所需曝光参数。

在本申请实施例中的方法中，通过使用直方图统计信息确定出当前图像的明暗分布情况，从而可以基于当前的明暗分布情况确定出的所需曝光参数，从而可以使基于所需曝光参数的成像能够更好。

在可选的实施方式中，所述当前图像包括：所述待调节摄像设备采集的多帧画面；所述方法还包括：

根据所述多帧画面对所述关注对象进行轨迹预测，以得到目标轨迹；

所述根据所述第一直方图统计信息确定出所需曝光参数，包括：

根据所述目标轨迹以及所述第一直方图统计信息确定出所需曝光参数。

在可选的实施方式中，所述根据所述多帧画面对所述关注对象进行轨迹预测，以得到目标轨迹，包括：

对所述多帧画面进行人脸检测及人头检测，以对所述关注对象进行轨迹预测，以得到目标轨迹。

在本申请实施例中的方法中，通过对关注对象的轨迹进行预测，从而可以使摄像时能够更好地追踪关注对象，从而使成像效果更好。

在可选的实施方式中，所述当前图像中包括多个人脸时，所述根据所述当前图像，得到所述关注对象的第一直方图统计信息，包括：

根据所述当前图像，分别确定出每张人脸的第一直方图统计信息，以得到联合直方图统计信息；

所述根据所述第一直方图统计信息确定出所需曝光参数，包括：

根据所述联合直方图统计信息分别确定出所需曝光参数。

在本申请实施例中的方法中，在进行多人脸拍摄时，可以就每张人脸分别进行统计直方图统计信息，从而可以使确定出的所需曝光参数能够更好地使用多张人脸的曝光需求，从而可以是多人脸成像效果更好。