[发明专利]智能送餐列车系统

权利要求书

1.一种智能送餐列车系统，适用于一餐厅内运送一承载物，该餐厅包括至少一置物区及至少一取物区，其特征在于，该智能送餐列车系统包含：

一第一轨道单元，该第一轨道单元具有复数第一行径段及至少一连接于各该第一行径段一端的第一转弯段；

至少一定位标的单元，设置于该第一轨道单元；

一餐车，可沿该第一轨道单元行驶，且包括一底盘、一第一承载盘、一设置于该底盘并沿该第一轨道单元移动的第一导引件、一设置于该底盘并沿该第一轨道单元移动的第二导引件、至少一设置于该底盘以驱动该餐车的驱动设备、一用来检测该定位标的单元的定位标的感测模组、一电连接并分别透过该驱动设备及该定位标的感测模组来控制及判断该餐车的位置的控制模组，一电连接该控制模组及该驱动设备的储能装置；

一中央控制单元，可对该餐车传送一送餐信息，该控制模组根据该送餐信息驱使该餐车移动，并于移动至该至少一取物位置时停止，且于该承载物被取出后，接着再继续驱使该餐车继续沿轨道路径移动；

及一输入及显示单元，设置于该置物区并电连接该中央控制单元，用来输入指令以操作该中央控制单元，及显示控制的相关信息。

2.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：更包括至少一第二轨道单元，该第二轨道单元具有复数第二行径段及至少一连接于各该第二行径段一端的第二转弯段，至少其中的一该第二行径段与该第一行径段连接。

3.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：更包括至少一车斗单元，该车斗单元具有一用来置放该承载物的第二承载盘、一第一车斗导引件及一第二车斗导引件，其中该车斗单元的该第一车斗导引件与该餐车的该第二导引件间设置一连接件。

4.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：该驱动设备包括至少一设置于该底盘的驱动马达、至少一由该驱动马达带动的驱动轮。

5.根据权利要求4所述的智能送餐列车系统，其特征在于：该驱动设备包括一由该驱动轮带动旋转的转轴，且该驱动设备固定在该第一导引件上，该转轴与该第一导引件连接。

6.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：该定位标的感测模组设置于该餐车的底盘前方位置。

7.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：该餐车更包括一电连接该控制模组以用来感知该第一或第二承载盘上的该承载物是否被取出的感知模组，该餐车于移动至该至少一取物位置时停止，该控制模组根据该感知模组感知该承载物是否被取出。

8.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：该定位标的单元包括复数间隔设置于该等循环轨道的定位标签件，且该等定位标签件是对应该等取物区设置，另一部份的该等定位标签件是对应设置于每一循环轨道的该去程段相邻该转弯段处。

9.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：更包括一电连接该控制模组并对餐车前方进行检测的避障感知模组。

10.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：该餐车更包括一与该储能装置电性连接以传输电源的充电装置，且包括一设置于该置物区且与该充电装置对接并形成充电状态的供电设备。