[发明专利]一种大直径盾构盾尾与管片位置关系的判断方法

权利要求书

1.一种大直径盾构盾尾与管片位置关系的判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)首先根据盾构机厂家推进油缸行程传感器的位置，选定正上、正下、正左、正右4个点，应用空间几何计算出4个点的推进油缸行程：L_上、L_下、L_左、L_右，计算公式如下：

设正上方的推进油缸为A，正下方附近一推进油缸为D，正左方上下两侧的两个推进油缸分别为F和E，正右方上下的两个推进油缸为B和C，则：

L_上＝L_A；

L_下＝0.945L_D+0.136L_C-0.024L_B-0.024L_F-0.033L_E；

L_左＝0.615L_E+0.451L_F-0.028L_B-0.038L_C；

L_右＝0.451L_B+0.615L_C-0.038L_E-0.028L_F；

(2)其次根据盾构机厂家铰接油缸行程传感器的位置，选定正上、正下、正左、正右4个点，应用空间几何计算出四个点的铰接油缸行程：l_上、l_下、l_左、l_右，计算公式如下：

设右上的铰接油缸为G,右下的铰接油缸为H，左下的铰接油缸为I，左上的铰接油缸为J，则：

l_上＝0.8l_J+0.8l_G-0.3l_I-0.3l_H；

l_下＝0.75l_I+0.75l_H-0.25l_J-0.25l_G；

l_左≈0.5l_I+0.5l_J；

l_右≈0.5l_H+0.5l_G；

(3)根据上述计算出的推进油缸行程和铰接油缸行程，通过以下公式进一步计算出管片与盾尾的垂直位置关系：

(L_上-L_下)-(l_上-l_下)；

以及管片与盾尾的水平位置关系：

(L_左-L_右)-(l_左-l_右)；

(4)建立EXCEL表格，将各分区推进油缸行程、铰接油缸行程、对应点的推进油缸与铰接油缸行程计算公式、管片与盾尾位置关系判断公式输入表格中，然后导入进盾构机上位机中，即可判断盾尾与管片的位置关系；根据判断出的各点位盾尾与管片位置判断结果，选择最优的管片选型。