[发明专利]一种半自动泊车方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种半自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆参数，依据所述车辆参数控制手动控制系统与对应的待泊车车辆进行配对；

收到所述手动控制系统的对码请求且配对成功后，控制所述待泊车车辆进入受控状态；

启动所述待泊车车辆的多个传感器，在所述待泊车车辆受控过程中采集多个传感器采集的数据；

将多个传感器采集的数据与预设的正常数据进行对比；

若处于正常状态则进行语音提示信息，并依据所述语音提示信息及所述手动控制系统的控制指令控制所述待泊车车辆入库；

若处于异常状态则发出报警信号，并依据所述报警信号反馈报警距离。

2.根据权利要求1所述的一种半自动泊车方法，其特征在于，所述方法通过控制所述手动控制系统发出控制指令，使得所述待泊车车辆移动第一预设距离，所述控制指令包括点火控制指令、前进控制指令、后退控制指令及转向控制指令。

3.根据权利要求2所述的一种半自动泊车方法，其特征在于，所述待泊车车辆处于未点火状态时，所述点火控制指令用于控制所述待泊车车辆点火；所述待泊车车辆处于点火状态时，所述点火控制指令无效。

4.根据权利要求1所述的一种半自动泊车方法，其特征在于，所述手动控制系统与所述待泊车车辆是一一对应且不可更改的。

5.根据权利要求1所述的一种半自动泊车方法，其特征在于，所述将多个传感器采集的数据与预设的正常数据进行对比包括：

将前测距雷达或后测距雷达采集的距离数据与预设的距离阈值比较；

将加速度传感器采集的加速度数据与预设的加速度阈值比较；

将角速度传感器采集的角速度数据与预设的角速度阈值比较。

6.根据权利要求1所述的一种半自动泊车方法，其特征在于，所述方法还包括：

若前测距雷达或后测距雷达处于异常状态，在发出报警信号且反馈了报警距离后，控制所述待泊车车辆停在当前位置。

7.一种手动泊车装置，其特征在于，所述装置包括：

配对模块，用于获取车辆参数，依据所述车辆参数控制手动控制系统与对应的待泊车车辆进行配对；

对码请求控制模块，用于收到所述手动控制系统的对码请求且配对成功后，控制所述待泊车车辆进入受控状态；

数据采集控制模块，用于启动所述待泊车车辆的多个传感器，在所述待泊车车辆受控过程中采集多个传感器采集的数据；

比较模块，用于将多个传感器采集的数据与预设的正常数据进行对比；

第一处理模块，若处于正常状态则进行语音提示信息，用于并依据所述语音提示信息及所述手动控制系统的控制指令控制所述待泊车车辆入库；

第二处理模块，若处于异常状态则发出报警信号，用于依据所述报警信号反馈报警距离。

8.根据权利要求7所述的手动泊车装置，其特征在于，所述装置还包括：

控停模块，用于在发出报警信号后控制所述待泊车车辆停在当前位置。

9.一种手动泊车设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。