[发明专利]一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘

说明书

本发明涉及一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘，包括脚盘和爬行机构，所述脚盘的左右两端均安装有传动机构，且脚盘的中部衔接有液压升降机构，所述脚盘的顶端安装有上座，且上座的顶端固定有安置座，所述爬行机构位于安置座的外侧，本发明的有益效果是：该巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘，通过侧卡条和侧卡口即可将脚梯以及梯干卡合衔接在安置座的外侧进行固定使用，同时可依据梯干上的锁位螺杆的使用，即可将梯干牢牢的定位在安置座的外侧，具有很好的定位的效果，方便对装置体顶端的外侧进行防护，以提高其侧端的防护性能，而通过轴承即可旋转调节轴柱的方位，在闲置时，可将轴柱旋转至爬行机构的内侧进行存放。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而且一些机器人可来进行特殊的巡检操作。

现有的机器人由于底盘结构设计不够理想，如层次设计不够详细，各个部位节点之间配合不够默契、衔接不够稳定等，进而导致主体使用起来存在着实用性能较差，且安装以及衔接机器人主体时也不够方便，在搭载时也存在着无法进行便利的调控的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人由于底盘结构设计不够理想，如层次设计不够详细，各个部位节点之间配合不够默契、衔接不够稳定等，进而导致主体使用起来存在着实用性能较差，且安装以及衔接机器人主体时也不够方便，在搭载时也存在着无法进行便利的调控的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘，包括脚盘和爬行机构，所述脚盘的左右两端均安装有传动机构，且脚盘的中部衔接有液压升降机构，所述脚盘的顶端安装有上座，且上座的顶端固定有安置座，所述爬行机构位于安置座的外侧，所述安置座的中部安装有端卡机构。

优选的，所述液压升降机构包括限杆、限孔、限座和限口，所述液压升降机构的左右两端均安装有限杆，且限杆的底端外侧开设有限孔，所述液压升降机构的顶部左右两端均安置有限座，且限座的内部开设有限口。

优选的，所述限杆设置有四个， 且限杆与限孔之间为活动连接，而且限杆通过限孔与脚盘构成滑动结构。

优选的，所述限座的数量与限杆的数量相同，且限杆通过限口与限座构成滑动结构，而且限杆的外壁与上座之间为焊接。

优选的，所述爬行机构包括脚梯、侧卡条、侧卡口、梯板、中梯、顶梯、锁位螺杆、固定螺栓、轴承、轴柱、棱柱和棱孔，且爬行机构的左端衔接有脚梯，所述脚梯的中部安装有侧卡条，且侧卡条的顶端外侧开设有侧卡口，所述爬行机构的内侧安置有梯板，且爬行机构的中部安装有中梯，所述爬行机构的顶端衔接有顶梯，且顶梯以及脚梯的前端均安装有锁位螺杆，所述脚梯以及中梯的前端均穿设有固定螺栓，所述爬行机构的顶部内侧衔接有轴承，且轴承的外侧安装有轴柱，所述轴柱的顶端衔接有棱柱，且棱柱的外壁穿设有棱孔。

优选的，所述脚梯通过侧卡条和侧卡口与安置座构成卡合结构，且脚梯与中梯之间为活动连接，而且中梯与顶梯之间为活动连接，同时脚梯与中梯之间、中梯与顶梯之间均通过固定螺栓构成固定连接。

优选的，所述轴柱通过轴承与爬行机构构成旋转结构，且轴柱与棱柱之间为螺纹连接，而且棱柱为六角柱状结构。

优选的，所述端卡机构包括边端板、边端轴、衔座和顶端板，且端卡机构的左右两端均衔接有边端板，所述边端板的底部内壁安装有边端轴，且边端板的侧端壁固定有衔座，所述端卡机构的上下两端均安置有顶端板。

优选的，所述边端板和顶端板均通过边端轴与端卡机构构成旋转结构，且边端板和顶端板与衔座之间均为固定连接，而且衔座的内部穿设有螺孔。