[发明专利]一种基于树莓派控制的垃圾自动分类桶

权利要求书

1.一种基于树莓派控制的垃圾自动分类桶，包括：外桶（1）、四格内桶（2）、摄像头（3）、触碰开盖装置（4）、桶盖（5）、旋转开合工作台（6）、垃圾分类装置（7）、树莓派控制板及部分电路（8）、伺服电机（9），其特征在于：触碰开盖装置（4）在桶盖（5）前侧，摄像头（3）在桶盖（5）盖板前端；旋转开合工作台（6）安装于四格内桶（2）之上，其下侧装有重力传感器（15）；垃圾分类装置（7）通过轴穿过四格内桶（2）与伺服电机（9）相连；伺服电机（9）置于四格内桶（2）、外桶（1）底部之间的圆柱形空间；树莓派控制板及部分电路（8）均置于方形外桶和圆形内桶之间的空间。

2.根据权利要求1所述的基于树莓派控制的垃圾自动分类桶，其特征在于：摄像头（3）安装于桶盖（5）盖板（16）内侧前端，当桶盖（5）盖板（16）打开时，摄像头（3）正对准与旋转开合工作台（6），基于树莓派（8）由软件控制，接收到垃圾已丢入的信号后，摄像头（3）进行拍照，获得垃圾图像。

3.根据权利要求1所述的基于树莓派控制的垃圾自动分类桶，其特征在于：旋转开合工作台（6）基于树莓派（8）由软件控制，下侧装有重力传感器（15），可感应到垃圾丢入，当接收到分类完毕的信号后，上旋转盖板（10）与下旋转板（13）相对旋转，旋转叶片（12）顺旋转轨道槽（11）滑动，从而旋转开合工作台（6）打开，垃圾落下。

4.根据权利要求1所述的基于树莓派控制的垃圾自动分类桶，其特征在于：垃圾分类装置（7）连接于底部的伺服电机（9），伺服电机（9）可带动垃圾分类装置（7）旋转至正确位置，所述垃圾分类装置（7）是一个下部一侧开口并连接有光滑导向板（14）的类漏斗状一体结构，可在垃圾落下时将其导入正确类别。