[发明专利]一种故障指示器自动安装装置和方法

权利要求书

1.一种故障指示器自动安装装置，其特征在于，包括固定安装单元、执行单元和控制单元，其中，

所述的固定安装单元包括：

工具连接部件，用于外接机器人或者绝缘杆；

故障指示器盒，用于置放故障指示器；

所述的执行单元包括：

扭簧支撑部件，用于支撑故障指示器的扭簧；

升降模块，用于使得扭簧支撑部件上升至支撑位置和下降至脱离位置，当所述的扭簧支撑部件处于所述的支撑位置时，所述的扭簧支撑部件可使被置放在所述的故障指示器盒内的故障指示器的扭簧被撑开；当所述的扭簧支撑部件处于所述的脱离位置时，可使所述的扭簧支撑部件与被置放在所述的故障指示器盒内的故障指示器的扭簧脱离接触，使扭簧失去支撑；

所述的控制单元用于控制升降模块的升降；

所述的升降模块包括升降电机和丝杆；

所述执行单元还包括与所述的丝杆连接的执行滑块、与所述的丝杆配合的运动螺母、与所述的运动螺母固定连接的传动滑块。

2.如权利要求1所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的扭簧支撑部件为设置在执行滑块上的支撑柱。

3.如权利要求2所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的丝杆与运动螺母配合，所述的运动螺母固定在传动滑块上，所述的传动滑块与所述的执行滑块固定相连。

4.如权利要求3所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的升降模块还包括穿过传动滑块的导向杆。

5.如权利要求4所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的执行单元还包括设在所述的故障指示器盒上的导向座和安装在所述的导向座内的卡紧柱，所述的导向座用于对所述的执行滑块进行导向，所述的卡紧柱用于卡紧所述的故障指示器。

6.如权利要求5所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的控制单元包括控制板卡，所述的控制板卡用于控制所述的升降电机的正反转。

7.如权利要求6所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的控制单元包括锂电池、开关接口和充电接口。

8.如权利要求7所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的控制单元包括天线，用于接收外界指令。

9.一种故障指示器自动安装方法，其特征在于，包括步骤：

(1)提供如权利要求8中的所述故障指示器自动安装装置；

(2)使所述执行滑块上升到指定高度，安装好所述的故障指示器：将所述扭簧卡在所述执行滑块的所述支撑柱上，将所述卡紧柱卡在所述故障指示器的表面，防止其脱离所述故障指示器盒；

(3)将所述故障指示器自动安装装置通过所述工具连接部件安装到带电作业机器人上；

(4)由所述带电作业机器人携带所述故障指示器自动安装装置，运动至架空线的正下方处，并让所述故障指示器与所述架空线接触；

(5)操作者发出指令，通过所述天线使所述升降电机反转，使得所述执行滑块下降，所述扭簧与所述支撑柱脱离，所述卡紧柱松开所述故障指示器的表面，所述扭簧与所述架空线接触，卡在所述架空线上；

(6)由所述带电作业机器人携带所述故障指示器自动安装装置返回至原点。