[发明专利]检查汽车CAN总线错误帧的方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种检查汽车CAN总线错误帧的方法、系统及存储介质。该检查汽车CAN总线错误帧的方法，包括以下步骤：获取到汽车CAN总线网络中出现错误帧时，识别错误帧所在的待测网段；根据汽车CAN总线网络的网络拓扑结构，确认待测网段对应的待测电子控制器；控制预设于待测电子控制器上的开关/继电器断开；当检测到汽车CAN总线网络中的错误帧消失时，确认待测电子控制器为目标电子控制器。本发明可以在车辆装配完成后，比较轻易地将出现错误帧的控制器排查定位出来。

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，具体是涉及一种检查汽车CAN总线错误帧的方法、系统及存储介质。

背景技术

目前CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线网络在汽车上的普遍被使用，且随着汽车行业的发展，配备CAN总线的控制器会越来越多。CAN总线的可靠性很高，但是在某些情况下还是会发生错误。CAN总线错误分为：CRC(Cyclic RedundancyCheck，循环冗余校验)错误、格式错误、应答错误、位发送错误、位填充错误；发生错误时CAN总线上就会产生错误帧。错误帧也是CAN总线数据帧类型的一种，是由于某一个部件发生故障或CAN总线检测到某一个节点错误时发送的帧格式。错误帧的产生具有随机性，排查和定位比较困难。车载CAN网络是线束(CAN_H和CAN_L)和控制器组成的。线束的短路、虚接等也会在CAN总线上产生错误帧，排查起来相对简单。如果错误帧不是线束短路、虚接等引起的，那就是CAN总线上某个控制器引起的。在传统技术中，排查和定位由某个控制器产生的错误帧的方法，是将控制器从CAN总线上断开以进行排查。但是，当车辆已经装配完成后，将控制器从CAN总线上断开进行排查比较困难，导致很难对出现错误的控制器进行定位。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种检查汽车CAN总线错误帧的方法、系统及存储介质，可以在车辆装配完成后，比较轻易地将出现错误帧的控制器排查定位出来。

第一方面，本发明提供一种检查汽车CAN总线错误帧的方法，包括以下步骤：

获取到汽车CAN总线网络中出现错误帧时，识别错误帧所在的待测网段；

根据汽车CAN总线网络的网络拓扑结构，确认待测网段对应的待测电子控制器；

控制预设于待测电子控制器上的开关/继电器断开；

当检测到汽车CAN总线网络中的错误帧消失时，确认待测电子控制器为目标电子控制器。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“控制预设于待测电子控制器上的开关/继电器断开”步骤，具体包括以下步骤：

向预设有开关/继电器的待测电子控制器发送断开开关/继电器的测试指令；

当检测到待测电子控制器回应所述测试指令时，判断开关/继电器断开。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“向预设有开关/继电器的待测电子控制器发送断开开关/继电器的测试指令”步骤之后，还包括以下步骤：

当检测到待测电子控制器未回应所述测试指令时，检测测试指令是否正确发出，并检测是否能识别错误帧所在的待测网段以及确认待测网段对应的待测电子控制器。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“向预设有开关/继电器的待测电子控制器发送断开开关/继电器的测试指令”步骤，具体包括以下步骤：

当检测到待测网段对应的待测电子控制器有一个时，向预设有开关/继电器的待测电子控制器发送断开开关/继电器的测试指令；

当检测到待测网段对应的待测电子控制器有多个时，向预设有开关/继电器的多个待测电子控制器发送断开开关/继电器的测试指令。