[发明专利]一种具有多个模块的防压力性损伤护理床及其控制方法

权利要求书

1.一种具有多个模块的防压力性损伤护理床，其特征在于：包括床基架、模块床垫、控制器；

所述床基架包括底框、侧板框、前挡板、后挡板、侧挡板；所述底框为矩形框，框内设有横梁Ⅰ、横梁Ⅱ；下面四角装有万向轮；所述侧板框是四块板组合而成的长方形框，底面的固定在底框之上；所述前挡板为方形板固定立在侧板框前端，上端是圆角；所述后挡板固定立在侧板框后端，上端带有圆角，高度为前挡板的一半；所述侧挡板为四块矩形板，与侧板框的侧面上下滑动连接；

所述模块床垫包括床垫模块、模块架；所述床垫模块包括软垫、压力传感器、电动推杆；所述软垫为方垫子，底面上设有矩形板垫片，垫片下底面中央设有压力传感器，压力传感器之下连接电动推杆；所述模块架包括模块架Ⅰ、模块架Ⅱ；所述模块架Ⅰ、模块架Ⅱ的底面是矩形框，矩形框内设有方形条支撑床垫模块，上面是n型架，n型架与矩形框由若干立柱支撑；模块架Ⅰ、模块架Ⅱ的n型架两臂前端由轴杆活动铰接；所述模块架Ⅱ固定在底框上，紧靠后挡板；所述模块架Ⅰ放置在底框上，矩形框内的一条方形条上设有升降机构与横梁Ⅰ连接；床垫模块线性阵列在模块架Ⅰ、模块架Ⅱ之内形成模块床垫，电动推杆的底座固定在方形条上表面；

所述控制器包括壳体、控制面板、PLC、数模转换器、蜂鸣器；所述壳体固定安装后挡板之下的侧板框上，内部装有PLC、数模转换器、蜂鸣器；所述控制面板安装在外壳表面。

2.根据权利要求1所述的一种具有多个模块的防压力性损伤护理床，其特征在于：所述侧板框的两侧各固定有四条竖直的、截面为T形柱体，所述T形柱体下底面固定有矩形片—侧挡板托片，外侧表面开有一排螺纹孔；所述侧挡板的内侧设有两条长方体柱，所述长方体柱内设有与T形柱体相配合的T型槽，T型槽的底面设有圆形通孔；T形柱体与T型槽互相配合，圆形通孔内配有旋钮与螺纹孔配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有多个模块的防压力性损伤护理床，其特征在于：所述侧挡板在长方体柱之上开有长条槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有多个模块的防压力性损伤护理床，其特征在于：所述升降机构包括连接块Ⅰ、气缸、连接块Ⅱ、连接块Ⅲ；所述连接块Ⅰ为两块固定在方形条下表面的矩形块，矩形块侧壁上设有圆形孔，圆形孔上设有螺栓螺帽Ⅰ，气缸的伸缩杆穿在螺栓上与连接块Ⅰ活动铰接；所述气缸底座固定有连接块Ⅱ，所述连接块Ⅱ为矩形片上凸起侧壁上带有圆孔的矩形块；所述连接块Ⅲ固定在横梁Ⅰ的侧面上，连接块Ⅲ为矩形片，举行片的上表面设有两块凸起的矩形块，矩形块侧壁上开有圆孔，螺栓螺帽Ⅱ穿过连接块Ⅱ、连接块Ⅲ的圆孔使连接块Ⅱ、连接块Ⅲ形成活动铰接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多个模块的防压力性损伤护理床，其特征在于：所述控制面板包括显示器，控制按钮；所述控制按钮包括数字键盘，上、下、左、右选择键，确认按钮，修改按钮，床头抬起按钮，床头下降按钮，开关机键。

6.根据权利要求1所述的一种具有多个模块的防压力性损伤护理床，其特征在于：所述压力传感器连接有变送器。

7.基于权利要求1～6所述的一种具有多个模块的防压力性损伤护理床的控制方法，其特征在于，包括以下内容：

(1)压力监测报警：通过控制器设置压力阈值和报警触发时间，数模转换器将压力阈值和报警触发时间转化为电信号传递给PLC，压力传感器采集压力信号传递给变送器，变送器将压力信号转换为PLC识别的电信号，PLC识别对比两个压力电信号，若压力传感器采集压力值高于设置的压力阈值，达到报警触发时间后PLC使蜂鸣器发声报警；

(2)模块升降：预先设置压力阈值、模块下降触发时间、模块上升触发时间，数模转换器将压力阈值和报警触发时间转化为电信号传递给PLC，压力传感器采集压力信号传递给变送器，变送器将压力信号转换为PLC识别的电信号，PLC识别对比两个压力电信号，若模块床垫的压力超过压力阈值且达到模块升降触发时间，PLC发出信号给电动推杆的控制元件使该模块床垫下降，达到模块上升触发时间后PLC发出信号给电动推杆的控制元件使该模块床垫上升复位；

(3)床头升降：通过控制面板上的床头抬起按钮，床头下降按钮控制，持续按床头抬起按钮气缸的控制元件将使气缸的伸缩杆伸长推动模块架Ⅰ翘起，持续按床头下降按钮气缸的控制元件将使气缸的伸缩杆回缩推动模块架Ⅰ下降。