[发明专利]一种枸杞自动装盒机

权利要求书

1.一种枸杞自动装盒机，其特征在于，包括枸杞包进料机构(1)、包装盒进料机构(2)和装盒装置(3)；所述装盒装置(3)包括机座(30)和安装在机座(30)上的包装盒输送机构(31)、枸杞包输送机构(32)和机械手(33)，且枸杞包输送机构(32)输入端与枸杞包进料机构(1)的输出端对接，且包装盒输送机构(31)的输入端与包装盒进料机构(2)的输出端对接；所述枸杞包进料机构(1)的输入端还安装有排空包机构(4)；所述机座(30)上还安装有包装盒上料机构(9)，且包装盒上料机构(9)位于包装盒输送机构(31)的输入端；所述包装盒输送机构(31)上还安装有压盒组件和挡盒组件，且压盒组件位于挡盒组件的后方；所述装盒装置(3)和枸杞包进料机构(1)均为多个，多个装盒装置(3)沿包装盒进料机构(2)的输送方向间隔排布，且多个枸杞包进料机构(1)分别与多个装盒装置(3)中的枸杞包输送机构(32)的输入端对接；所述包装盒进料机构(2)包括多个依次对接的一级传送机构(20)，多个装盒装置(3)分别安装在多个一级传送机构(20)的一侧；每个所述一级传送机构(20)的另一侧均安装有推送机构(21)，推送机构(21)和装盒装置(3)中的包装盒输送机构(31)输入端分别位于一级传送机构(20)的两侧；每个所述一级传送机构(20)上还安装有与推送机构(21)对应的挡盒机构(22)；每个所述一级传送机构(20)的输入端还安装有分盒机构(23)；每个所述装盒装置(3)上的包装盒输送机构(31)为两个，两个包装盒输送机构(31)分别位于枸杞包输送机构(32)的两侧，且每个所述一级传送机构(20)上的推送机构(21)和挡盒机构(22)均为两个，两个推动机构分别与两个包装盒输送机构(31)的输入端对应；所述每个一级传送机构(20)输入端的分盒机构(23)均为两个，且两个分盒机构(23)之间的间距与相邻两个推送机构(21)之间的间距相等。

2.根据权利要求1所述的枸杞自动装盒机，其特征在于，所述一级传送机构(20)的两侧均安装有侧板(24)，一个侧板(24)上开设有与包装盒输送机构(31)输入端对应的出料口(25)，且推送机构(21)安装在另一侧板(24)上；所述推送机构(21)包括推送伸缩杆(2100)和推送板(2101)，推送伸缩杆(2100)向出料口(25)延伸，且推送板(2101)固定安装在推送伸缩杆(2100)的输出端。

3.根据权利要求1所述的枸杞自动装盒机，其特征在于，所述挡盒机构(22)和分盒机构(23)均包括安装在一级传送机构(20)上的支撑架(2200)；所述支撑架(2200)上固定安装有向下延伸的挡盒伸缩杆(2201)，且挡盒伸缩杆(2201)的输出端固定安装有挡盒板(2203)。

4.根据权利要求1所述的枸杞自动装盒机，其特征在于，还包括与包装盒进料机构(2)输入端垂直排布的二级传送机构(5)，且二级传送机构(5)的输出端与包装盒进料机构(2)的输入端对接；所述二级传送机构(5)的外侧还安装有向包装盒进料机构(2)延伸的推盒伸缩杆(6)，且推盒伸缩杆(6)的输出端固定安装有推盒板(7)。

5.根据权利要求4所述的枸杞自动装盒机，其特征在于，所述二级传送机构(5)的输出端还安装有端板(8)，且推盒板(7)呈┓型，推盒板(7)垂直部下端向内侧倾斜。

6.根据权利要求1所述的枸杞自动装盒机，其特征在于，所述包装盒上料机构(9)包括在机座(30)上的机架(90)和可升降的进料槽(91)；所述机架(90)上还固定安装有安装架(92)，安装架(92)上还安装有推进机构，且推进机构位于进料槽(91)的进口端。

7.根据权利要求6所述的枸杞自动装盒机，其特征在于，所述进料槽(91)的横截面呈U型，且进料槽(91)的进口端呈喇叭状。

8.根据权利要求6或7所述的枸杞自动装盒机，其特征在于，所述安装架(92)呈┓型，且推进机构安装在安装架(92)的垂直部上。