[发明专利]移动龙门架式装配式建筑预制构件生产辅助装置与方法

权利要求书

1.一种移动龙门架式装配式建筑预制构件生产辅助装置，其特征在于它包括可移动滑轨基座(1)，设置在可移动滑轨基座之上的龙门架主体(2)，安装于龙门架主体(2)上的可移动的点云扫描设备(3)以及固定在龙门架主体(2)上的全息投影仪(4)；所述龙门架主体(2)为可伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述龙门架主体(2)的可伸缩结构包括相对设置的两根Z轴方向高度可调的龙门架Z轴立柱(21)和连接在其间的Y轴方向长度可调的龙门架Y轴支撑柱(22)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述点云扫描设备(3)通过可移动的连接件(31)安置于龙门架Y轴支撑柱(22)上，点云扫描设备(3)的扫描视角通过连接件(31)下方的转轴进行调整。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述全息投影仪(4)通过固定连接件(41)安置于龙门架Y轴支撑柱(22)上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述可移动滑轨基座(1)包括滑轨、设置在滑轨底部的万向轮(11)、设置在滑轨顶部的X轴电动滑台(12)，X轴电动滑台(12)用于搭载龙门架主体(2)，电动滑台驱动电机(13)位于滑轨一侧末端，滑轨另一侧末端设滑轨连接件(14)，可用于扩展滑轨长度。

6.一种移动龙门架式装配式建筑预制构件生产辅助方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)模型数据库建立；即根据装配式建筑预制构件的深化设计图纸建立BIM模型，并存储于服务器端数据库中；

(2)内部钢筋、预埋件辅助排布；通过权利要求1-5任一项所述装置的全息投影仪复现BIM模型中的钢筋结构信息和内部预埋件信息，在构件浇筑前进行内部钢筋、预埋件的全息投影，参照其提供的钢筋、预埋件规格与位置信息，辅助工人布筋及预埋处理；

(3)点云扫描质量检测；通过权利要求1-5任一项所述装置的点云扫描设备，基于可移动龙门架对待检测预制构件进行点云扫描，将所获得的点云数据进行点云去噪、点云配准、点云数据拼接及数据封装，获得基于点云数据的逆建模型，基于Geomagic系列软件将点云逆建模模型与建筑BIM模型进行叠加分析，生成差值色图谱，得到质检报告；

(4)构件生产信息管理；通过服务器端处理构件信息，实现BIM平台实时交互，针对每一个构件实现自动分类编号、样式识别、同步构件质检报告，生成构件电子信息卡，将制造、运输、安装各阶段信息进行登记，形成全程跟踪的完整信息链条。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤(1)中所述建立BIM模型的精度要求须满足BIM模型LOD 400精度标准，含预制构件几何信息、技术信息、附带节点详图。