[发明专利]一种电炉生产流水线

权利要求书

1.一种电炉生产流水线，其特征在于，包括：

循环输送线(1)和依次沿循环输送线(1)设置的自动装螺杆工位(2)、自动装螺母工位(3)、位置调节工位(4)、上盖总成安装工位(100)和锁螺栓工位(8)；

移动托架(11)，其设置在循环输送线(1)上通过循环输送线(1)带动进行移动，所述移动托架(11)用于放置零件；

自动装螺杆工位(2)，其对移动托架(11)上的零件进行自动打螺杆；

自动装螺母工位(3)，其用于对移动托架(11)上的零件进行上螺母；

位置调节工位(4)，其位置调节工位(4)用于对移动托架(11)上的零件进行位置调整；

上盖总成安装工位(100)由上盖输送工位(9)、温控器安装工位(6)、挡圈安装工位(10)和取料工位(7)组成；

上盖输送工位(9)，其位于循环输送线(1)一侧，用于带动上盖移动；

温控器安装工位(6)，其位于上盖输送工位(9)一侧，能将温控器安装在上盖上；

挡圈安装工位(10)，其位于上盖输送工位(9)一侧，能将挡圈安装在上盖上；

取料工位(7)，能将上盖输送工位(9)上的上盖抓取到移动托架(11)上与移动托架(11)上的零件进行组装；

锁螺栓工位(8)，其能对移动托架(11)上的零件和上盖进行组合安装；

阻挡组件(5)，其安装在循环输送线(1)上，分别位于每个工位上，用于限制移动托架(11)移动。

2.根据权利要求1所述的一种电炉生产流水线，其特征在于：所述移动托架(11)包括有托板(111)，所述托板(111)安装在循环输送线(1)上跟随循环输送线(1)移动，在所述托板(111)上设有通孔(112)，在所述托板(111)上以通孔(112)的轴心为圆心沿圆周设有多个定位柱(113)。

3.根据权利要求1所述的一种电炉生产流水线，其特征在于：所述自动装螺杆工位(2)包括有固定架(2000)，在所述固定架(2000)上设有三轴移动机器手(2001)，所述三轴移动机器手(2001)能实现左右、前后和上下移动，在所述三轴移动机器手(2001)上设有安装座(2007)，在所述安装座(2007)上设有电动推杆(2009)，所述电动推杆(2009)能进行上下方向移动，在所述电动推杆(2009)的移动轴上安装有固定块(2005)，在所述固定块(2005)上安装有自动电批(2006)，在所述自动电批(2006)的下端设有扭动杆(2002)，在所述扭动杆(2002)正下方设有上下贯穿的管道(2004)，所述管道(2004)固定设置在安装座(2007)上，所述管道(2004)与扭动杆(2002)互为同轴设置，所述扭动杆(2002)活动穿插在管道(2004)内，在所述管道(2004)一侧连通有进料斜管(2003)，所述自动装螺杆工位(2)还包括有振动筛盘组件(2200)，所述振动筛盘组件(2200)的输出端通过导管与进料斜管(2003)连接，在所述管道(2004)左右两侧分别铰接有管道夹(2008)，所述管道夹(2008)能对管道(2004)下端开口进行封闭，在所述管道夹(2008)的铰接轴上设有扭簧，所述扭簧一端连接在管道夹(2008)上，另一端连接在管道(2004)上。

4.根据权利要求1所述的一种电炉生产流水线，其特征在于：所述位置调节工位(4)包括设置在循环输送线(1)上的第一气缸(42)，在所述第一气缸(42)上设有移动架(41)，在所述移动架(41)设有第一电机(43)，在所述第一电机(43)上设有转动盘(44)，所述位置调节工位(4)还包括有摄像头、图像识别器和控制器，所述摄像头与图像识别器电性连接，所述图像识别器与控制器连接，所述控制器分别与第一气缸(42)、第一电机(43)连接进行控制。