[发明专利]一种钢制边框自动快速精准铆接设备

权利要求书

1.一种钢制边框自动快速精准铆接设备，其特征在于，包括有加工平台（1）、定位组件（2）、夹紧组件（3）、铆钉安放组件（4）、挤压成型组件（5）、钢材上料组件（6）和铆钉上料组件（7），定位组件（2）固定安装在加工平台（1）的顶端，夹紧组件（3）水平固定安装在定位组件（2）的顶端，铆钉安放组件（4）竖直设置在加工平台（1）上，铆钉安放组件（4）分别位于加工平台（1）四个加工工位上，钢材上料组件（6）、挤压成型组件（5）和铆钉上料组件（7）均安装在工作平台上，钢材上料组件（6）位于定位组件（2）的一侧，挤压成型组件（5）和铆钉上料组件（7）位于定位组件（2）远离钢材上料组件（6）的一侧，钢材上料组件（6）包括有第一水平位移机构、第一竖直升降机构、旋转机构、第二水平位移机构和钢材夹持机构，第一水平位移机构水平设置在定位组件（2）的旁侧，第一竖直升降机构固定安装在第一水平位移机构的输出端上，第二水平位移机构固定安装在第一竖直升降机构的输出端上，第一水平位移机构的输出方向与第二水平位移机构的输出方向垂直，旋转机构竖直固定安装在第二水平位移机构的输出端上，钢材夹持机构竖直固定安装在旋转机构的输出端上，钢材夹持机构包括有能够夹持钢板的第一夹持爪（8），铆钉上料组件（7）包括有第三水平位移机构、第二竖直升降机构和铆钉夹持机构，第三水平位移机构水平设置在定位组件（2）的旁侧，第三水平位移机构的输出方向与第一水平位移机构的输出方向一致，第二竖直升降机构固定安装在第三水平位移机构的输出端上，铆钉夹持机构固定安装在第二竖直升降机构的输出端上，铆钉夹持机构包括有能够夹持铆钉的第二夹持爪（9），铆钉安放组件（4）包括有铆钉安放座（10）和顶升机构，顶升机构竖直固定安装在加工平台（1）的底端，铆钉安放座（10）竖直设置在加工平台（1）的正上方，顶升机构的输出端与铆钉安放座（10）底端固定连接，挤压成型组件（5）包括有第三竖直升降机构和挤压成型座（11），第三竖直升降机构安装在第三水平位移机构的输出端上，第三竖直升降机构位于第二竖直升降机构的旁侧，挤压成型座（11）竖直固定安装在第三竖直升降机构的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种钢制边框自动快速精准铆接设备，其特征在于，定位组件（2）包括有四块定位安装座（12），四块定位安装座（12）沿着加工平台（1）中心处呈九十度相互垂直设置，定位安装座（12）上设有限位板（14）和限位条（13），限位板（14）和限位条（13）的长度方向与定位安装座（12）的长度方向一致，限位条（13）位于定位安装座（12）靠近加工平台（1）中心处的一侧，限位板（14）和限位条（13）之间的间距与钢板的宽度一致。

3.根据权利要求2所述的一种钢制边框自动快速精准铆接设备，其特征在于，夹紧组件（3）包括有推送气缸（15）和夹紧板（16），推送气缸（15）水平固定安装在定位安装座（12）靠近加工平台（1）中心处一侧的侧壁上，夹紧板（16）竖直设置在推送气缸（15）和限位板（14）之间，推送气缸（15）的输出端与夹紧板（16）的侧壁固定连接，夹紧板（16）的底端与限位条（13）的顶端贴合。

4.根据权利要求1所述的一种钢制边框自动快速精准铆接设备，其特征在于，第一水平位移机构包括有两个第一水平丝杆滑台（17）和第一水平安装架（18），两个第一水平丝杆滑台（17）水平固定安装在加工平台（1）的顶端，两个第一水平丝杆滑台（17）分别位于定位组件（2）的两侧，第一水平安装架（18）水平设置在加工平台（1）的正上方，第一水平安装架（18）的两端分别与两个第一水平丝杆滑台（17）的输出端固定连接，第一竖直升降机构包括有第一长轴气缸（19）和第一升降板（20），第一长轴气缸（19）竖直固定安装在第一水平安装架（18）的顶端，第一升降板（20）水平设置在加工平台（1）的正上方，第一升降板（20）位于第一水平安装架（18）的正下方且位于两个第一水平位移机构之间，第一长轴气缸（19）的输出轴与第一升降板（20）的顶端固定连接，第二水平位移机构固定安装在第一升降板（20）的侧壁。