[发明专利]机器人雕刻平台

说明书

本发明公开了一种机器人雕刻平台，包括带电主轴的工业机器人、操控台、自动换刀刀库和卡盘；所述操控台与换刀刀库、工业机器人、电主轴和卡盘通信连接；所述换刀刀库和卡盘设置在所述工业机器人的回转半径范围内；所述卡盘用于装夹待加工零件。本发明中的机器人雕刻平台结构相对简单，在具备自动换刀能力的同时可有效适当降低平台投入成本，自动化程度高，具有良好的普适性。

技术领域

本发明涉及机器人应用技术领域，具体为一种机器人雕刻平台。

背景技术

我国机器人雕刻应用领域越来越广，越来越多顾客需要用到机器人雕刻，很多雕刻工艺需要自动换刀，以保证加工效率。然而，很多大型复杂工件的加工和装配设备，通常不具备自动换刀功能，只有很少的大型加工中心才会配备自动换刀机构，然而手动换刀耗时长影响生产效率，且传统的数控换刀系统成本比较昂贵，对于企业来说存在很大的成本压力。因此，有必要提出一种成本较低、普适性强的机器人雕刻平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人雕刻平台，以解决机器人雕刻定制成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种机器人雕刻平台，包括带电主轴的工业机器人、操控台、换刀刀库和卡盘；所述操控台与换刀刀库、工业机器人、电主轴、卡盘通信连接；所述换刀刀库和卡盘设置在所述工业机器人的回转半径范围内；所述卡盘用于装夹待加工零件。

作为进一步的优选方案，所述自动换刀刀库包括一底座和安装在底座上方的刀架，所述刀架被设置成阶梯状排布的两层，每层设置有多个刀位。

作为进一步的优选方案，所述刀位设有与刀具孔相对应的接近传感器。

作为进一步的优选方案，刀架的每层上方各安装一缓冲面板，所述缓冲面板为PPS内嵌橡胶垫层的结构。

作为进一步的优选方案，所述自动换刀刀库还包括用于遮蔽刀架的防尘罩。

作为进一步的优选方案，所述防尘罩设有至少一吹气喷头，所述吹气喷头的出气口朝向所述刀架。

作为进一步的优选方案，所述刀架的前后侧设有导轨，所述防尘罩可活动地安装在导轨上；一气缸安装在底座上，用于驱动所述防尘罩的启闭。

作为进一步的优选方案，所述底座是由钣金折弯焊接而成的封闭结构。

作为进一步的优选方案，操控台设有PLC和触摸控制面板，PLC与换刀刀库、工业机器人、电主轴和卡盘通信连接。

作为进一步的优选方案，所述电主轴通过一连接块固定在所述工业机器人的末端。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1.本发明中的机器人雕刻平台结构相对比较简单，在具备自动换刀能力的同时可有效适当降低平台投入成本，自动化程度高，具有良好的普适性；

2.设置防尘罩可保证刀库元器件：气缸、电磁阀、传感器等元器件的使用寿命以及主轴刀头防尘需求。

3.将刀位设计成台阶状，可以缩小刀库的尺寸同时减少刀位之间的干涉。

4.刀库的缓冲面板采用PPS里面嵌入橡胶垫层方式结构，底下橡胶垫可层起到缓冲作用，减少对刀头撞击。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明中雕刻平台的结构示意图；

图2是本发明中换刀刀库的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；