[发明专利]一种掘进机的智能操作装置

说明书

本发明实施例公开了一种掘进机的智能操作装置，包括：全面显示屏，设置在操作控制板上，与操作控制板电连接；操作手柄，设置在全面显示屏的底侧，操作手柄与梭阀组件相连；电磁阀箱，设置在掘进机座位的底部与操作控制板电连接，电磁阀箱与梭阀组件相连；换向多路阀，梭阀组件通过换向多路阀与多个操作执行元件相连；操作手柄控制梭阀组件，或者，操作控制板能够接收遥控器发送的控制信号，根据控制信号利用电磁阀箱控制梭阀组件；利用梭阀组件控制换向多路阀操控相应操作执行元件运行。这样，全面显示屏能够全面显示一些数据信息，提醒用户，还能通过手动或无线遥控控制各个操作执行元件的运行。

技术领域

本发明属于工业控制技术领域，特别是涉及一种掘进机的智能操作装置。

背景技术

掘进机是一款集机、电、液于一体的煤矿开采设备，集成度相对较高，同时个性化也比较突出。

传统的掘进机在井下工作时，屏幕显示的界面比较小，无法对个别国家语言的全部显示，特别是俄文，文字较长，无法在一个页面中显示其基本的多条内容，甚至无法提供清醒明了的信息。

并且，目前用户只能利用掘进机上的手柄控制操作执行元件的运行，使用不方便。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的掘进机的智能操作装置。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种掘进机的智能操作装置，包括：

全面显示屏，设置在操作控制板上，与所述操作控制板电连接；

操作手柄，设置在所述全面显示屏的底侧，所述操作手柄与梭阀组件相连；

电磁阀箱，设置在掘进机座位的底部与所述操作控制板电连接，所述电磁阀箱与所述梭阀组件相连；

换向多路阀，所述梭阀组件通过换向多路阀与多个操作执行元件相连，其中，每路换向阀与每个操作执行元件一一对应连接；

所述操作手柄控制所述梭阀组件，或者，所述操作控制板能够接收遥控器发送的控制信号，根据所述控制信号利用所述电磁阀箱控制所述梭阀组件；利用所述梭阀组件控制所述换向多路阀操控相应操作执行元件运行。

进一步地，在所述操作控制板的一侧集中设有多个压力表，每个压力表与安装在掘进机的每个运行设备上的液压输出口相连。

进一步地，所述电磁阀箱包括：电磁阀体、电磁换向阀和外壳，所述电磁阀体设置在所述外壳底部，所述电磁换向阀设置在所述外壳内，所述电磁换向阀的接口设置在所述电磁阀体上，所述电磁换向阀的接口与所述梭阀组件相连，所述电磁换向阀与所述操作控制板电连接。

进一步地，所述梭阀组件包括：梭阀阀体和梭阀阀芯，所述梭阀阀芯设置在所述梭阀阀体上，所述电磁换向阀通过所述梭阀阀芯与所述换向多路阀相连。

进一步地，所述操作执行元件包括：高压水泵组件，所述高压水泵组件设置在掘进机的机体前端，与所述换向多路阀相连。

进一步地，所述高压水泵组件包括：护罩、高压水泵和水泵安全阀，所述高压水泵和所述水泵安全阀设置在所述护罩内，所述换向多路阀通过所述水泵安全阀与所述高压水泵相连。

进一步地，还包括：水监控单元、液控水阀和喷雾结构，所述液控水阀设置在掘进机座位的后方，所述液控水阀通过所述水监控单元与所述喷雾结构相连，所述水监控单元与所述操作控制板电连接。

进一步地，所述水监测单元包括：水监测阀体、水监测压力传感器和流量计；

所述水监测阀体的进水管路与所述液控水阀相连，所述水监测阀体的出水管路与所述喷雾结构相连；

所述水监测压力传感器设置在所述水监测阀体的一侧；