[发明专利]一种伸缩式无人机弹射装置

权利要求书

1.一种伸缩式无人机弹射装置，包括底座（1），所述底座（1）两侧各设有第一导轨（4），其特征在于：所述底座（1）右端设有伸缩机构（10），所述底座（1）前后两端各设有固定所述伸缩机构（10）的固定机构（30），所述伸缩机构（10）右端设有提供牵引力的动力机构（40），所述动力机构（40）上端设有自锁机构（60），所述底座（1）中间设有牵引机构（70），所述动力机构（40）左端设于所述牵引机构（70）上，所述底座（1）左端设有锁定牵引机构（70）位置的锁定机构（80）；

所述伸缩机构（10）包括副底座（11），所述副底座（11）设于所述底座（1）一侧，所述副底座（11）两侧各设有与所述第一导轨（4）相适配的第二导轨（5），所述底座（1）两端各设有第一空腔（2），所述第一空腔（2）两端各设有限位槽（3），所述副底座（11）两端各设有伸缩框（12），所述伸缩框（12）设于所述第一空腔（2）内，所述伸缩框（12）两端各设有限位板（13），所述限位板（13）设于所述限位槽（3）内，所述伸缩框（12）顶端两侧各设有挡块（14），所述伸缩框（12）内端设有若干均匀分布的固定槽（15），所述伸缩框（12）一侧设有连接板（16），所述连接板（16）一端设有与所述固定槽（15）相适配的固定管（17），所述固定管（17）延伸至所述固定槽（15）内，所述固定管（17）上设有第二限位板（18），所述固定管（17）内壁与所述固定槽（15）内壁之间设有第一弹簧（19），所述连接板（16）另一端设有与所述第一导轨（4）相适配的第三导轨（20），所述伸缩框（12）一端设有第一开口（21），所述连接板（16）一端设有推杆（22），所述推杆（22）设于所述第一开口（21）内。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机弹射装置，其特征在于：所述固定机构（30）包括固定块（31），所述底座（1）两端各设有固定腔（32），所述固定块（31）设于所述固定腔（32）内，所述固定块（31）与所述固定腔（32）内壁之间设有第二弹簧（33），所述固定腔（32）一端设有第二开口（34），所述固定块（31）一端通过所述第二开口（34）延伸至所述固定腔（32）外侧，所述固定块（31）一端设有推板（35），所述副底座（11）两端各设有固定板（36），所述固定板（36）中间设有固定槽（37），当所述固定板（36）设于所述固定腔（32）内时，所述固定块（31）另一端设于所述固定槽（37）内。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机弹射装置，其特征在于：所述动力机构（40）包括电动机（41），所述副底座（11）右端设有动力腔（42），所述电动机（41）设于所述动力腔（42）内，所述电动机（41）一端设有动力轴（43），所述动力轴（43）右端设有第一锥齿轮（44），所述第一锥齿轮（44）两侧各设有与所述第一锥齿轮（44）相啮合的第二锥齿轮（45），所述第二锥齿轮（45）内连接有第一传动轴（46），所述第一传动轴（46）外端设有第三锥齿轮（47），所述第三锥齿轮（47）一侧设有与所述第三锥齿轮（47）相啮合的第四锥齿轮（48），所述第四锥齿轮（48）内连接有第二传动轴（49），所述动力腔（42）两端各设有第二空腔（9），所述第二传动轴（49）上端延伸至所述第二空腔（9）内，所述第二传动轴（49）上端设有棘轮（51），所述棘轮（51）外侧设有旋转体（50），所述棘轮（51）一端两侧各设有凹槽（52），所述凹槽（52）内一端设有支杆（53），所述支杆（53）中间设有棘爪（54），当棘轮（51）顺时针旋转时，所述棘爪（54）外端与所述旋转体（50）内壁接触，所述旋转体（50）上端设有连接管（55），所述连接管（55）内连接有第三传动轴（56），所述第三传动轴（56）中间设有转轮（57），所述转轮（57）外端设有弹力带（58），所述第二空腔（9）一端设有第三开口（59），所述弹力带（58）左端通过所述第三开口（59）延伸至所述第二空腔（9）外端。