[发明专利]多摄像机多目标的运动员跟踪拍摄视频生成系统及方法

说明书

多摄像机多目标的运动员跟踪拍摄视频生成系统及方法属于追踪拍摄技术领域。本发明是一种借助于人工智能行人检测的识别系统，该系统能够通过多摄像头获取的视频数据，实现对一定运动场馆区域内运动员的多摄像头一致跟踪拍摄，降低摄影师的工作量及工作难度，为针对运动赛事的拍摄提供便利。本系统结构简单，仅有摄像设备、主机服务器、中心服务器和客户端，部署容易，成本低，客户端可以用现有PC，易于升级维护，一般情况下只要升级中心服务器和主机服务器的软件即可，升级维护成本低，智能化程度高，无需大量人工干预，拍摄效果稳定，准确度高。本发明能够极大地改善现有的针对运动员的跟踪拍摄情景，有较强的使用价值和理想的应用前景。

技术领域

本发明属于追踪拍摄技术领域，特别是涉及到一种多摄像机多目标的运动员跟踪拍摄视频生成系统及方法。

背景技术

现在常见摄像机追踪系统大概可以分为以下两种：

一种是将摄影机架设在控制云台上，对于所拍摄到的画面进行特征要素提取进行分析，从而向云台和摄影机发送控制指令，使云台运动至指定方向，以及使摄影机自动变焦，使得目标对象始终位于拍摄画面中的合适位置。参考如下专利：CN107749952A。

另一种是利用人体运动状态检测方法，对检测结果进行面部信息等特征提取，在指定小区域内进行跟踪拍摄。这种方法仅使用单一摄像头，通常用来跟踪拍摄教师、主讲人等进行小范围简单缓慢运动的目标。参考如下专利：CN106941580B。

当前的追踪拍摄类产品大多是根据拍摄到的画面进行特征提取，进而控制各种形制的摄像头发生位移来进行跟踪拍摄。这种方法在针对运动员进行拍摄时，由于运动员具有动向随机性极强、运动范围普遍十分宽广、运动速度普遍高于普通人的移动等特征，将摄像头进行物理移动的方法在跟踪拍摄运动员时，存在反应速度不够敏捷的问题。而且物理移动的摄像机存在机械磨损及故障、维护成本高、安装及维修难度大等各种不可避免的缺陷。

此外，现有的使用定机位拍摄图像进行分析追踪的技术普遍是针对于小范围简单缓慢运动的目标进行设计，无法应用于广视角复杂运动的运动员场合，其中大部分使用的是单一摄像头，识别人物时反应速度慢，而且即使采用非常昂贵的超高精度摄像头，这在运动赛事这样的大型场地中是无法满足跟踪拍摄所需要的清晰度的。而其他少部分的使用多摄像头拍摄的跟踪识别技术在运动场景中也存在着识别精确度不够、遮挡后难以分辨追踪目标、运行速度难以满足对赛事的跟踪拍摄等问题。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种多摄像机多目标的运动员跟踪拍摄视频生成系统及方法用于解决现有的多摄像头拍摄的跟踪识别技术在运动场景中存在着识别精确度不够、遮挡后难以分辨追踪目标、运行速度难以满足对赛事的跟踪拍摄等技术问题。

多摄像机多目标的运动员跟踪拍摄视频生成系统，包括摄像机、主机服务器、中心服务器和客户端，所述摄像机的数量为多个，摄像机沿运动场馆四周均匀布置，相邻摄像机的可视区域有50％以上的重叠，摄像机通过网络连接设备与主机服务器连接；所述主机服务器安装在运动场馆区域内，主机服务器的数量为一个以上，一个主机服务器连接一个以上摄像机，主机服务器通过网络连接设备与中心服务器连接；所述中心服务器安装在中心机房，中心服务器通过网络连接设备以及互联网与客户端连接。

所述摄像机的安装角度以及摄像机的摄像头朝向角度固定，摄像机的覆盖范围不超过10平米，摄像机的架设高度为2m～5m，摄像机的摄像头垂直角为10°～15°。

所述中心服务器为云服务器。

多摄像机多目标的运动员跟踪拍摄视频生成方法，利用所述的多摄像机多目标的跟踪拍摄视频生成系统，包括以下步骤，并且以下步骤顺次进行，

步骤一、摄像机录制运动场馆中的视频，并将各摄像机获取的视频分别依次发送给主机服务器、中心服务器和客户端；