[发明专利]兼容VSLAM的RTK卫星服务终端

权利要求书

1.一种兼容VSLAM的RTK卫星服务终端，包括：

天线，适于在多个不同的位置服务系统的频率范围接收和发射卫星或5G信号；

射频模块，与所述天线连接；

接收信号处理模块，与所述射频模块连接，用于对接收到的卫星或5G信号进行射频采样以获得射频数字信号，并对所述射频数字信号进行解调、解扩、解码以获得所有卫星或5G信号中的广播电文或目的地址为本终端的接收电文；

调度模块，用于在所述接收信号处理模块接收到广播电文时，从广播电文中获取所有兼容VSLAM的RTK卫星服务终端的可连接系统集合，并根据检测到的卫星通信链路状态确定本终端的可连接系统集合并选定链路状态最佳的位置服务系统作为本终端选定的位置服务系统，其中，所述可连接系统集合为链路状态满足发射和接收要求的位置服务系统的集合；

接口模块，用于以无线方式与通用数据处理终端连接，将所述接收电文发送至所述通用数据处理终端；以及

发送信号处理模块，与所述射频模块连接，用于周期性地以终端状态信息为电文内容并以综合信息处理平台地址作为目的地址生成适于通过本终端选定的位置服务系统发射的卫星或5G信号发送至射频模块，所述终端状态信息包括所述可连接系统集合。

2.根据权利要求1所述的兼容VSLAM的RTK卫星服务终端，其特征在于，所述接口电路还用于从所述通用数据处理终端获取发送电文和发送地址；

所述调度模块还用于根据所述发送地址获取对应的目的终端的可连接系统集合，在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合存在交集时，控制所述发送信号处理模块根据所述发送地址和所述发送电文生成适于通过所述交集中链路状态最佳的位置服务系统发送的卫星或5G信号发送到射频模块。

3.根据权利要求2所述的兼容VSLAM的RTK卫星服务终端，其特征在于，所述调度模块还用于在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合不存在交集时，控制所述发送信号处理模块生成适于通过所终端选定的位置服务系统发射的转发卫星或5G信号发送至射频模块，所述转发卫星或5G信号的目的地址为综合信息处理平台地址，电文内容包括所述发送地址和所述发送电文。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的兼容VSLAM的RTK卫星服务终端，其特征在于，所述接收信号处理模块还用于根据卫星或5G信号获取导航电文，确定本终端的位置信息；

所述调度模块还用于控制所述发送信号处理模块以所述位置信息为电文内容，以综合信息处理平台地址为目的地址生成适于通过本终端选定的位置服务系统发射的卫星或5G信号发送至射频模块。

5.根据权利要求4所述的兼容VSLAM的RTK卫星服务终端，其特征在于，所述接口模块还用于从所述通用数据处理终端获取导航控制指令；

所述调度模块用于根据所述导航控制指令将所述位置信息通过所述接口模块向所述通用数据处理终端发送。

6.根据权利要求5所述的兼容VSLAM的RTK卫星服务终端，其特征在于，所述调度模块还用于根据所述导航控制指令将所述位置信息对应的地图信息通过所述接口模块向所述通用数据处理终端发送。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的兼容VSLAM的RTK卫星服务终端，其特征在于，所述卫星通信终端包括外壳和设置于外壳上的夹具，所述夹具适于固定所述通用数据处理终端。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的兼容VSLAM的RTK卫星服务终端，其特征在于，所述接口模块通过蓝牙或无线局域网接口与所述通用数据处理终端连接。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的兼容VSLAM的RTK卫星服务终端，其特征在于，所述接收信号处理模块和所述发送信号处理模块均为软件无线电处理模块。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的兼容VSLAM的RTK卫星服务终端，其特征在于，所述通用数据处理终端为智能移动终端或平板计算机。