[发明专利]一种压铸件翻转输送定位机构

权利要求书

1.一种压铸件翻转输送定位机构，输送组件以及物料承载台，其特征在于：

所述输送组件包括翻转机构和旋转输送机构；

所述翻转机构包括气动夹爪气缸组件、与该气动夹爪气缸组件连接用以调节其夹紧间距的丝杆模组、气电滑环、联轴器和翻转伺服电机，所述气动夹爪气缸组件通过所述气电滑环与所述联轴器连接，并通过该联轴器与所述翻转伺服电机连接；

所述旋转输送机构安装于所述翻转机构的上方，包括水平输送伺服电机、水平输送模组、旋转输送机构安装框架、旋转输送机构垂直升降模组和旋转输送机构垂直升降伺服电机，所述旋转输送机构安装框架安装在所述旋转输送机构垂直升降模组上并能在旋转输送机构垂直升降伺服电机的控制下进行上下位移，所述水平输送模组安装在所述旋转输送机构安装框架上，受所述水平输送伺服电机驱动进行水平位移，所述水平输送模组上设置有若干个下压定位头组件；

所述物料承载台由物料承载台安装框架及设置于其上的滑道组成，所述旋转输送机构将所述翻转机构翻转夹持的物料放置于所述滑道上。

2.根据权利要求1所述的一种压铸件翻转输送定位机构，其特征在于，所述翻转机构设有翻转机构垂直升降模组和翻转机构垂直升降伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种压铸件翻转输送定位机构，其特征在于，所述下压定位头组件包括自上而下依次连接的下压伺服电机、减速电机、联轴器和三导杆旋转弹簧下压头，所述三导杆旋转弹簧下压头侧方设有定位球头工装，其上设有激光测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种压铸件翻转输送定位机构，其特征在于，所述物料承载台安装框架上设有物料承载台水平位移模组，所述滑道与所述物料承载台水平位移模组连接，所述物料承载台安装框架安装在物料承载台垂直升降模组上。

5.根据权利要求1所述的一种压铸件翻转输送定位机构，其特征在于，所述滑道由相互平行设置的两条滑道板组成，两条所述滑道板之间设有弹簧压紧齿条。