[发明专利]基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置有效
申请号: | 202010707716.0 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111822373B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 陶老夯;陶庭富 | 申请(专利权)人: | 芜湖市夯福机械模具有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人: | 谢建华 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视觉 检测 系统 全自动 汽车零部件 自检 装置 | ||
本发明提供一种基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置,包括工作台,所述工作台两侧分别设置输送结构,所述工作台顶部设有支撑板,所述支撑板底面设有视觉检测部件,在推动结构和旋转结构的作用下,所述视觉检测部件分别做直线运动和旋转运动,对零部件进行正上方以及侧方向一周成像检测,对所述工作台上的零部件进行多方向检测,提高了检测精度。
技术领域
本发明主要涉及自检技术领域,具体涉及一种基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置。
背景技术
在汽车零部件生产完成后,需要对其尺寸等进行检测,判断其是否属于合格产品,现在的检测技术包括视觉检测。
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
而现有的视觉检测系统一般为视觉检测部件设置在被检测物体的正上方或其他单一方向对其成像检测,但是在对不规则的产品进行检测时,单一方向成像会比较局限,使得检测精度不高。
发明内容
发明要解决的问题
本发明的提供了基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置,用来解决上述背景技术中提到的现有视觉检测部件单一方向成像,比较局限,精度不高的技术问题。
技术方案
为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:一种基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置,包括工作台,所述工作台两侧分别设置输送结构,所述工作台顶部设有支撑板,所述支撑板底面设有视觉检测部件,所述视觉检测部件在推动结构和旋转结构的作用下,分别做直线运动和旋转运动,对所述工作台上的零部件进行多方向检测。
进一步的,所述推动结构包括第一固定板,所述第一固定板顶面固定连接所述支撑板底面,且所述第一固定板一侧固定连接多根第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆另一端固定连接驱动板,所述驱动板匹配连接移动块。
进一步的,所述驱动板两端均设有推板,其中一个所述推板固定连接所述第一电动伸缩杆,另一个所述推板匹配卡合卡块,所述卡块设置在所述移动块侧面。
进一步的,所述移动块一侧固定连接连杆,所述连杆另一端固定连接安装座,所述安装座底面连接角度调节单元,所述角度调节单元匹配连接所述视觉检测部件。
进一步的,所述移动块顶面设有弹性块,所述弹性块可匹配连接圆筒,所述圆筒轴承设置在所述支撑板底面中心处,所述圆筒顶端匹配连接电机,所述电机设置在所述支撑板顶部
进一步的,所述弹性块两侧设有第一卡槽,所述第一卡槽可匹配连接第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆位于凹槽内,所述凹槽设置在所述圆筒两侧内壁。
进一步的,所述角度调节单元包括安装板,所述安装板和所述安装座之间设置多根第三电动伸缩杆,多根所述第三电动伸缩杆实现所述视觉检测部件始终朝向所述工作台中心处的零部件。
进一步的,所述安装座一侧设有连接板,所述连接板顶面固定连接滑块,所述滑块可匹配连接直线槽和圆槽,所述直线槽和所述圆槽均设置在所述支撑板底面。
有益效果
采用本发明提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
本发明结构设计合理,结构简单,通过设置推动结构和旋转结构,实现视觉检测部件分别做直线运动和旋转运动,对零部件进行正上方以及侧方向一周成像检测,提高了检测精度。
附图说明
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