[发明专利]安防雷达系统

权利要求书

1.一种安防雷达系统，其特征在于：包括，

单线激光雷达，包括控制器，其受控于所述控制器实现单束光二维扫描；

平移模组，受控于所述单线激光雷达的控制器实现平台端的直线平移，所述单线激光雷达固定在所述平台端；

所述控制器协同控制所述单线激光雷达和所述平移模组，使得所述单线激光雷达在第三个维度上的扫描信号与其自身的二维扫描信号同步。

2.如权利要求1所述的安防雷达系统，其特征在于：所述平台端厚度方向设有光通孔，所述光通孔用于所述控制器与平移模组通信。

3.如权利要求1所述的安防雷达系统，其特征在于：所述平移模组包括动力部，所述动力部受控于所述控制器驱动所述平台端直线平移，所述动力部将所述平台端的位置反馈至所述控制器，所述控制器根据位置反馈调整对所述平移模组的控制信号。

4.如权利要求3所述的安防雷达系统，其特征在于：所述动力部包括电机，所述平台端固定在所述电机上。

5.如权利要求3所述的安防雷达系统，其特征在于：所述平移模组还包括驱动轮和直线轨道，所述驱动轮同轴固定在所述动力部的动力输出轴上，所述驱动轮支撑在所述直线轨道上移动。

6.如权利要求5所述的安防雷达系统，其特征在于：所述驱动轮包括两组，两组驱动轮均同轴固定在所述动力部的动力输出轴上，且所述两组驱动轮分别设置在所述动力部轴向两侧，所述两组驱动轮分别支撑在各自的直线轨道上移动。

7.如权利要求5所述的安防雷达系统，其特征在于：所述直线轨道为齿轨，所述驱动轮为与所述齿轨啮合的齿轮。

8.如权利要求5所述的安防雷达系统，其特征在于：所述平移模组还包括辅助轮和轨道支架，所述轨道支架内设有导轨，所述辅助轮同轴固定在所述动力部的动力输出轴上、且设置在所述驱动轮的外侧，所述辅助轮支撑在所述导轨上移动。

9.如权利要求8所述的安防雷达系统，其特征在于：所述辅助轮包括轴套和四个辅助轮轮体，所述四个辅助轮轮体四边形设置，且均通过伸缩支撑件转动连接所述轴套，所述伸缩支撑件一端转动连接所述辅助轮轮体的轮轴，另一端转动连接所述轴套。

10.如权利要求9所述的安防雷达系统，其特征在于：所述伸缩支撑件包括伸缩液压杆。