[发明专利]主从式控制方法、设备及可读存储介质在审
申请号: | 202010706761.4 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN111813022A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 朱钧;张光华;李立 | 申请(专利权)人: | 深圳思凯微电子有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01B7/16;G08C17/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张志江 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主从 控制 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种主从式控制方法,其特征在于,应用于从机,所述主从式控制方法包括:
获取主机对应的热点参数,基于所述热点参数,利用所述从机的无线通信模块与所述主机建立热点通信连接;
接收所述主机转发的解算算法所需辅助数据对应的差分数据,基于所述差分数据以及本地接收的从机原始定位数据,确定所述从机原始定位数据对应的从机目标位置信息;
发送所述从机目标位置信息至后台服务器。
2.如权利要求1所述的主从式控制方法,其特征在于,所述获取主机对应的热点参数,基于所述热点参数,利用所述从机的无线通信模块与所述主机建立热点通信连接的步骤还包括:
发送包括所述热点参数的热点连接请求至所述主机,以供所述主机基于所述热点参数进行连接验证,其中,所述热点参数至少包括无线网络名称和密码;
当接收到所述主机反馈的连接验证通过消息,则所述从机与所述主机建立热点通信连接。
3.如权利要求1所述的主从式控制方法,其特征在于,所述发送所述从机目标位置信息至后台服务器的步骤包括:
基于所述从机与所述主机建立的热点通信,发送所述从机目标位置信息至所述后台服务器,以供所述后台服务器基于所述从机目标位置信息进行形变监测。
4.一种主从式控制方法,其特征在于,应用于主机,所述的主从式控制方法包括以下步骤:
基于所述主机的远程数据传输模块与后台服务器建立通信连接;
基于所述主机的无线通信模块与从机进行通信连接;
接收解算算法所需辅助数据对应的差分数据以及主机原始定位数据,并基于所述差分数据以及所述原始定位数据,确定所述主机原始定位数据对应的主机目标位置信息,将所述主机目标位置信息发送至所述后台服务器,以供所述后台服务器基于所述主机目标位置信息进行形变监测。
5.如权利要求4所述的主从式控制方法,其特征在于,所述基于所述主机的无线通信模块与从机进行通信连接的步骤包括:
将所述主机设置为路由器工作模式,以向所述从机提供热点服务;
在所述无线通信模块对应的热点设置界面设置热点参数,所述热点参数至少包括无线网络名称和密码;
在接收到所述从机的热点连接请求时,基于所述热点参数与所述从机进行热点连接。
6.如权利要求4所述的主从式控制方法,其特征在于,所述接收解算算法所需辅助数据对应的差分数据的步骤包括:
接收数据中心发送的所述解算算法所需辅助数据对应的差分数据,并将所述差分数据转发至所述从机,以供所述从机基于所述差分数据对本地接收的从机原始定位数据进行解算。
7.如权利要求1所述的主从式控制方法,其特征在于,所述基于所述差分数据以及所述主机原始定位数据,确定所述主机原始定位数据对应的主机目标位置信息的步骤包括:
基于所述差分数据、预设解算算法对所述主机原始定位数据进行定位解算,得到所述主机原始定位数据对应的主机目标位置信息。
8.一种主从式控制设备,所述主从式控制设备为变监测接收机,其特征在于,所述主从式控制设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的主从式控制程序,所述主从式控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的主从式控制方法的步骤。
9.一种主从式控制设备,所述主从式控制设备为变监测接收机,其特征在于,所述主从式控制设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的主从式控制程序,所述主从式控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求4至7中任一项所述的主从式控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有主从式控制程序,所述主从式控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的主从式控制方法的步骤。
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