[发明专利]无铁芯圆筒型永磁同步直线电机

权利要求书

1.无铁芯圆筒型永磁同步直线电机，包括定子和动子，所述定子与所述动子同轴设置，所述定子上包括芯棒（1），其特征在于：所述芯棒（1）上套设有多个鼓状的磁环，所述磁环分为径向充磁磁环（2）和轴向充磁磁环（3）两种，相间排列且磁环的充磁角度依次改变90度；

所述动子包括电枢绕组（4），所述电枢绕组（4）由三相饼状无铁芯线圈组成，所述三相饼状无铁芯线圈紧密排列组成双层形式，外层绕组与内层绕组之间紧密相连不留空隙，所述外层线圈与所述内层线圈排列为同轴线且任一单层绕组是集中绕组。

2.根据权利要求1所述无铁芯圆筒型永磁同步直线电机，其特征在于：所述磁环的中间直径比两端直径大0.5~1mm，中间直径为10~12mm。

3.根据权利要求1或2所述无铁芯圆筒型永磁同步直线电机，其特征在于：所述定子上径向充磁磁环（2）和轴向充磁磁环（3）轴向总长度大于所述电机动子上电枢绕组（4）的轴向长度。