[发明专利]公铁两用车运行监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种公铁两用车运行监控系统，其特征在于：包括PLC控制器、DTU数据传输单元、CAN转换器及振动传感器，所述振动传感器用于监测公铁两用车在行驶途中车架的振动加速度及提供对应的时间点和GPS位置，所述振动传感器和CAN转换器连接，所述CAN转换器通过屏蔽线和PLC控制器连接，所述PLC控制器通过屏蔽线和DTU数据传输单元连接，所述DTU数据传输单元与云平台通信连接，将数据存入云平台；

所述PLC控制器、DTU数据传输单元、CAN转换器及振动传感器均安装在公铁两用车的电池箱内，所述DTU数据传输单元上具有天线，所述天线伸出至电池箱外。

2.根据权利要求1所述的公铁两用车运行监控系统，其特征在于：还包括MCU微控制单元，所述电池箱内电池的BMS模块和MCU微控制单元连接，所述MCU微控制单元和CAN转换器连接，所述MCU微控制单元位于电池箱内。

3.一种采用如权利要求1所述的公铁两用车运行监控系统的监控方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、振动传感器实时监测公铁两用车在行驶途中车架的振动加速度及提供对应的时间点和GPS位置，并将所监测的振动加速度数值组和对应的时间点及GPS位置通过CAN转换器发送给PLC控制器；其中，振动加速度数值组包括X方向的振动加速度值，Y方向的振动加速度值及Z方向的振动加速度值；

S2、PLC控制器根据CAN转换器发送的振动加速度数值组进行判断是否为异常振动；

当X方向的振动加速度值，Y方向的振动加速度值和Z方向的振动加速度值中任意一者及一者以上的振动加速度值大于设定阈值时，则判断为异常振动；否者判断为无异常振动；PLC控制器将所有异常振动的振动加速度数值组连同对应的时间点和GPS位置传输给DTU数据传输单元，并由DTU数据传输单元转存云平台；

同时，PLC控制器根据当天CAN转换器发送的振动加速度数值组进行判断，找出当天所有X方向的振动加速度值，Y方向的振动加速度值和Z方向的振动加速度值中的最大的振动加速度值，PLC控制器将每天最大的振动加速度值所在的振动加速度数值组，连同对应的时间点和GPS位置传输给DTU数据传输单元，并由DTU数据传输单元转存云平台。