[发明专利]电子设备及图像中运动对象提取方法

说明书

本发明是关于一种电子设备及图像中运动对象提取方法，涉及智能设备技术领域，本发明包括：针对当前图像中的每个像素点，计算当前图像中像素点与目标背景图中相同位置处的像素点的像素之间的差值；其中，目标背景图为将当前图像之前的每个时刻图像的环境变化情况添加到预设的起始背景图中得到的；若差值超过预设变化范围，则确定像素点为前景点；前景点为组成图像中运动对象的像素点；将当前图像中位置相邻的前景点组成图像区域，将图像区域提取出来，以进行运动对象识别。由于本发明实施例能够采用预设的背景图添加当前图像之前的每个时刻图像的环境变化情况作为背景图，确定前景点，提高了确定的准确率。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种电子设备及图像中运动对象提取方法。

背景技术

在图像进行运动对象识别之前，均需要进行背景与运动对象分离，分离的方式可以为背景差分。背景差分方式一般会先确定一张图像作为背景图后，将该背景图与待识别图像中的相同位置的像素点做差值，确定该像素值是否改变，改变的话认为是运动对象。

然而，由于拍摄场景的环境变化，例如，光照以及天气，则拍摄出来的相同位置处的像素也会发生变化，这样在做背景差分时，很可能会将受环境影响的背景划分为运动的对象，从而降低确定运动对象的准确率。

发明内容

本发明提供一种电子设备及图像中运动对象提取方法，能够采用当前图像之前的每个时刻图像的环境变化情况确定出来的图像作为背景图与当前图像，确定当前图形的前景点，从而提高了运动对象的识别准确率。

第一方面，本发明实施例提供的一种电子设备，包括：摄像头和处理器；

所述摄像头，用于拍摄图像；

所述处理器，用于针对当前图像中的每个像素点，计算当前图像中像素点与目标背景图中相同位置处的像素点的像素之间的差值；其中，所述目标背景图为将当前图像之前的每个时刻图像的环境变化情况添加到预设的起始背景图中得到的；若所述差值超过预设变化范围，则确定所述像素点为前景点；所述前景点为组成图像中运动对象的像素点；将当前图像中位置相邻的前景点组成图像区域，将图像区域提取出来，以进行运动对象识别。

上述电子设备，能够通过当前图像之前的每个时刻图像的环境变化情况添加到预设的起始背景图得到背景图，将该背景图与当前图像进行比较，确定前景点，这样可以使得该预设的起始背景图整合环境变化情况，即将环境变化加入进行，从而提高了运动对象的识别准确率。

在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：

针对当前图像之前的每个时刻图像和对应的上一时刻图像对应的背景图中每个相同位置处的像素点，将图像中像素点确定为背景点的像素和背景图中的像素进行加权求和，得到图像对应的背景图像素点的像素；以及将图像中像素点确定为前景点的背景图中的像素，作为图像对应的背景图中像素点的像素，按照时间顺序，重复上述步骤，直到得到当前图像的上一时刻图像对应的背景图作为所述目标背景图；所述背景点为组成图像中除去运动对象之外的区域的像素点；

其中，得到起始图像对应的背景图时，起始图像的上一时刻图像对应的背景图为预设的起始背景图。

上述电子设备，在背景点的地方，将两种图像的像素进行加权求和，得到该图像对应的背景图中的像素，将前景点的地方，将上一张图像对应的背景图的像素作为当前张图像对应的背景图中的像素，这样得到的当前张图像对应的背景图中，背景点的地方加上了当前图形的环境变化情况，在前景点的地方，将之前的像素继续作为该张背景的像素，保持了背景像素，这样得到的背景图，既保证了背景点加上了当前的以及之前的环境变化情况，也保质了背景图为纯的背景，没有加入其它的运动对象，从而能够在提取运动对象时，避免因为环境的变化，而导致确定前景点错误，提高正确率，同时，还能够避免有长停的运动物体，分辨不出来的情况。

在一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于：