[发明专利]一种自动给袋机

权利要求书

1.一种自动给袋机，包括：机架(1)、电控系统(2)、驱动系统(3)和给袋系统(4)，其特征在于，所述给袋系统(4)包括：取袋机构(41)和送袋机构(42)，所述电控系统(2)、驱动系统(3)、取袋机构(41)和送袋机构(42)安装设置于所述机架(1)上，所述驱动系统(3)用于在所述电控系统的控制下实现对所述取袋机构(41)和送袋机构(42)的驱动。

2.根据权利要求1所述的自动给袋机，其特征在于，所述驱动系统(3)包括：气驱动机构和电驱动机构；所述气驱动机构包括：气泵、滑阀、真空发生气路和机械驱动气路；所述电驱动机构包括：伺服电机(321)和减速电机(322)。

3.根据权利要求2所述的自动给袋机，其特征在于，所述真空发生气路包括:气管、真空发生器和空气过滤器；所述机械驱动气路包括：上部气管、电磁阀、节流阀、下部气管及用于检测对应驱动气缸的活塞杆移动位置信息的磁感应传感器。

4.根据权利要求3所述的自动给袋机，其特征在于，所述取袋机构(41)包括：袋仓(411)、固定架(412)、取袋气缸(413)、取袋气缸活塞杆(414)、取袋吸盘(415)和取袋吸盘支座(416)，所述袋仓(411)固定在所述机架(1)上并与所述取袋气缸(413)相邻，所述取袋气缸(413)通过所述固定架(412)安装设置在所述机架(1)上，所述取袋气缸活塞杆(414)与固定有所述取袋吸盘(415)的所述取袋吸盘支座(416)连接。

5.根据权利要求4所述的自动给袋机，其特征在于，所述取袋吸盘(415)的数量为1个或以上。

6.根据权利要求5所述的自动给袋机，其特征在于，所述送袋机构(42)包括：第一齿形轮(4201)、第一齿形带(4202)、同心轴(4203)、第二齿形轮(4204)、第三齿形轮(4205)、第二齿形带(4206)、第四齿形轮(4207)、夹板(4208)、送袋机构支座(4209)、滑杆(4210)、上送袋吸盘支座(4211)、上送袋吸盘气缸(4212)、上送袋吸盘(4213)、下送袋吸盘支座(4214)、下送袋吸盘气缸(4215)和下送袋吸盘(4216)；所述第一齿形轮(4201)与所述减速电机(322)的输出轴连接，所述同心轴(4203)可转动地安装搭接于所述机架(1)前、后侧板上，其上固定安装有所述第二齿形轮(4204)和第三齿形轮(4205)，所述第一齿形带(4202)啮合套设于所述第一齿形轮(4201)和第二齿形轮(4204)上，所述第四齿形轮(4207)通过其安装轴可转动设置于所述机架(1)的前侧板内侧后端，所述第二齿形带(4206)啮合套设于所述第三齿形轮(4205)和第四齿形轮(4207)上；所述滑杆(4210)安装搭接于所述机架(1)的左、右侧板上，所述送袋机构支座(4209)可滑动地套设于所述滑杆(4210)上并通过所述夹板(4208)与所述第二齿形带(4206)连接；所述上送袋吸盘气缸(4212)、下送袋吸盘气缸(4215)安装于所述送袋机构支座(4209)上，所述上送袋吸盘(4213)安装于所述上送袋吸盘支座(4211)上，所述下送袋吸盘(4216)安装于所述下送袋吸盘支座(4214)上，所述上送袋吸盘气缸(4212)的活塞杆、下送袋吸盘气缸(4215)的活塞杆分别与所述上送袋吸盘支座(4211)、下送袋吸盘支座(4214)连接。

7.根据权利要求6所述的自动给袋机，其特征在于，所述上送袋吸盘(4213)、下送袋吸盘(4216)数量分别为1个或以上。

8.根据权利要求7所述的自动给袋机，其特征在于，所述第三齿形轮(4205)、第二齿形带(4206)、第四齿形轮(4207)、夹板(4208)、送袋机构支座(4209)、滑杆(4210)、上送袋吸盘支座(4211)、上送袋吸盘气缸(4212)、上送袋吸盘(4213)、下送袋吸盘支座(4214)、下送袋吸盘气缸(4215)和下送袋吸盘(4216)有两套，呈前、后对称地设置安装于所述机架(1)上。