[发明专利]一种中药柜控制方法以及装置

权利要求书

1.一种中药柜控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与中药柜主体通信连接，所述中药柜中包括至少一个药品分类柜，每个所述药品分类柜中设置有用于存放药品的抽屉，每个所述药品分类柜中包括发动机、抽屉、传动装置和连接杆；所述抽屉通过所述连接杆与所述药品分类柜连接，所述抽屉底部设有重力传感器；所述发动机通过所述传动装置与所述抽屉上的连接杆连接，所述控制器与所述发动机及重力传感器通信连接，所述方法包括：

根据药品清单确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称及目标重量；

基于预设的药品的名称与药品分类柜对应关系，确定与所述目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜；

控制所述发动机启动，带动所述目标药品分类柜对应的所述传动装置移动，弹出所述目标药品分类柜的抽屉，以将所述抽屉中存放的药品取出；

通过所述重力传感器检测到取出所述目标药品的重量达到所述目标重量时，完成该目标药品的取出。

2.根据权利要求1所述的中药柜控制方法，其特征在于，所述确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称，包括：

接收药品清单以及取出所述药品清单中目标药品的药品取出指令；

根据所述药品取出指令确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称。

3.根据权利要求1所述的中药柜控制方法，其特征在于，所述确定与所述目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜，包括：

确定每个药品分类柜的标识信息，所述标识信息用于描述所述药品分类柜在所述中药柜中所处的位置；

根据药品的名称与所述药品分类柜的标识信息之间的对应关系确定与所述需要取出的至少一种目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜。

4.根据权利要求1所述的中药柜控制方法，其特征在于，还包括：

完成该目标药品的取出后，接收抽屉收回指令发送至所述控制器；

所述控制器根据所述抽屉收回指令，控制所述传动装置移动，收回所述目标药品分类柜的抽屉。

5.根据权利要求1所述的中药柜控制方法，其特征在于，所述每个药品分类柜上还设置有语音播报单元，在所述弹出所述目标药品分类柜的抽屉，以将所述抽屉中存放的药品取出之后，所述方法还包括：

开启所述目标药品分类柜上的语音播报单元；

控制所述语音播报单元播报所述目标药品分柜正在使用的语音提示信息。

6.一种中药柜控制装置，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与中药柜通信相连，所述中药柜中包括至少一个药品分类柜，每个所述药品分类柜中设置有一个用于存放一种药品的抽屉，所述中药柜控制装置包括：药品确定模块、分类柜确定模块以、药品取出模块及药品放取状态模块；

所述药品确定模块，根据药品清单确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称及目标重量；

所述分类柜确定模块，与所述药品确定模块连接，用于基于预设的药品的名称与药品分类柜对应关系，确定与所述目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜；

所述药品取出模块，与所述分类柜确定魔块连接，用于控制所述发动机启动，带动所述目标药品分类柜对应的所述传动装置移动，弹出所述目标药品分类柜的抽屉，以将所述抽屉中存放的药品取出；

所述药品放取状态模块，与所述药品确定模块相连接，用于通过所述重力传感器检测到取出所述目标药品的重量达到所述目标重量时，完成该目标药品的取出。

7.根据权利要求6所述的中药柜控制装置，其特征在于，所述药品确定模块包括：接收子模块和确定子模块；

接收子模块，用于接收药品清单以及取出所述药品清单中目标药品的药品取出指令；

确定子模块，与所述接收子模块连接，用于根据所述药品取出指令确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称。