[发明专利]工业互联网中基于端延时的时钟偏差测量及同步方法

权利要求书

1.一种工业互联网中基于端延时的时钟偏差测量及同步方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：

S1：确定通信双方的主时钟与从时钟身份；

S2：主时钟利用组播发送的方式，向从时钟发送Sync报文，由此主时钟拥有该报文的发送时间τ₁；当从时钟收到该Sync报文后，从时钟按自己的时钟系统在本地记录接收到该报文的时间为τ₂；

S3：主时钟为了让从时钟获得Sync报文的发送时间，将立即发送Follow_Up报文，该报文中含有Sync报文的发送时间τ₁；由此，从时钟获得主从时钟的时间偏差与网络传输延时之和τ₂-τ₁；

S4：从时钟为了推理出网络传输延时，将以单播的形式向主时钟定向发送Pdelay_Req报文，用于实现网络链路传输延时的计算，从时钟按自己的时钟系统在本地记录Pdelay_Req报文的发送时间τ₃；主时钟收到该报文后，按自己的时钟系统在本地记录报文的接收时间τ₄；

S5：为了让从时钟获得τ₄，主时钟将在接收Pdelay_Req报文后，以单播的形式向从时钟定向发送Pdelay_Resp报文，Pdelay_Resp报文中含有时间τ₄，主时钟在本地按自己的时钟系统记录Pdelay_Resp报文的发送时间τ₅；从时钟收到该报文后，按自己的时钟系统在本地记录报文的接收时间τ₆；

S6：为了让从时钟获得Pdelay_Resp报文在主时钟处的发送时间，主时钟将继续以单播的形式向从时钟定向发送Pdelay_Resp_Follow_Up报文，Pdelay_Resp_Follow_Up报文中含有时间τ₅。

S7：从时钟此时已在本地记录下τ₁～τ₆六个时间戳，从而计算得到从时钟相对于主时钟的时钟偏差为(τ₂-τ₁)-[(τ₄-τ₃)+(τ₆-τ₅)]/2；

S8：主从时钟按频率发起S1～S7的通信，即可实时测量通信双方的时钟偏差，并通过补齐该偏差实现通信双方的时钟同步。