[发明专利]一种力传导检测装置

说明书

本发明提供一种力传导检测装置，包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板；所述滑块还向下固定设置有力传导螺钉且所述力传导螺钉穿过滑轨固定板；所述力传导螺钉和力传感器相接触达到测力的作用；操作人员可以通过读取力传感器的标准信号得到装置运动过程中探针所检测到的力。本产品结构安装简单，可以在运动过程中对探针接触到的力通过机械传导到力传感器进行检测。

技术领域

本发明属于机械领域，涉及需要力反馈的远程操作装置，具体涉及一种力传导检测装置。

背景技术

随着科技的发展，人们知识的领域越来越广阔，环境的未知和变化莫测，远程操作系统作为探索未知环境的重要选择，受到广泛的关注。在以往的远程操作系统中，往往只是采集系统从端的图像信息和音频信息，对于一般的环境，这样的远程操作还是可以满足基本要求的，但是，在很多环境中，仅仅有音视频信息是不够的，存在缺少力反馈问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种力传导检测装置，这种具有传导检测功能的装置主要是解决现有远程操作系统缺少力反馈的技术缺陷或问题。

为实现上述发明目的，本发明的实施例提供一种力传导检测装置，其创新点在于：包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板；所述滑块还向下固定设置有力传导螺钉且所述力传导螺钉穿过滑轨固定板；所述力传导螺钉和力传感器相接触达到测力的作用；所述夹具固定板通过滑块在滑轨上方固定的范围内线性移动；所述夹具固定设置在夹具固定板的上方；所述夹具上面设置固定设置有探针；所述力传导螺钉在运动的时候和力传感器相接触，当所述探针碰到需要检测的物体的时候，直接将力传导到力传感器上。操作人员可以通过读取力传感器的标准信号得到装置运动过程中探针所检测到的力。本产品结构安装简单，可以在运动过程中对探针接触到的力通过机械传导到力传感器进行检测。

进一步的，所述固定底座上设置有若干螺孔，所述固定底座通过螺栓穿过螺孔与运动设备相连接。

进一步的，所述力传感器固定柱上设置有螺孔，所述力传感器(4)通过螺栓穿过螺孔与力传感器固定柱相连接。

优选的，所述力传感器和滑轨固定板之间夹紧设置有一力传感器压紧板，所述传感器压紧板固定连接在力传感器固定柱上。传感器压紧板的设置，可以限制力传感器的轴向运动，同时，力传感器压紧板的尺寸是根据力传感器和连接柱的尺寸所决定的，力传感器压紧板由传感器和滑轨固定板夹紧在中间。

进一步的，所述滑轨固定板中间设置有供力传导螺钉穿过的贯穿孔，所述滑块上固定的力传导螺钉穿过滑轨固定板的贯穿孔和力传感器相接触，所述力传导螺钉受到的力传导至力传感器上。

进一步的，所述力传导螺钉的上端固定在滑块上，并伴随滑块一起在滑轨上自由运动的，所述夹具固定板伴随滑轨固定板进行运动。

进一步的，所述夹具通过螺钉与夹具固定板固定连接，所述夹具的前端设置有用于固定操作所需探针的两个螺丝孔，所述探针通过内外螺纹连接方式固定在两螺丝孔内，所述探针用于直接与待测物品相接触，所述探针通过夹具、夹具固定板和力传导螺钉将力传导给力传感器。

进一步的，所述夹具的前端两侧位置分别设置有与夹具长边呈45°夹角的倾斜边，所述探针设置于夹具的上方且与夹具横向平行设置。

可行的，所以夹具可以作为探针使用。

优选的，所述探针设置为长条状结构，且所述长条状结构的前端具有一等腰梯形的针尖。