[发明专利]一种高通透性纸张取纸机构

说明书

本发明公开了一种高通透性纸张取纸机构，包括机架、底座，底座上设有原料盘，原料盘旁设置有机械吸盘手，机械吸盘手旁设有暂放横板，暂放横板和机架上设有用于检测机械吸盘手抓取是否为单张纸张的传感器，暂放横板旁设有两个摩擦系数不同的第一摩擦辊和第二摩擦辊；两个摩擦辊的间隙用于分离两张纸张；通过设置摩擦力系数大小不一的第一摩擦辊和第二摩擦辊，第一摩擦辊和第二摩擦辊相互作用把两张高通透性纸张搓开，且靠近第一摩擦辊的高通透性纸张至第一传送带上，靠近第二摩擦辊的高通透性纸张至第二传送带上。实现针对机械吸盘手一次性吸取两张高通透性纸张的情况的分离，便于后续的逐张印刷。

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，尤其是涉及一种高通透性纸张取纸机构。

背景技术

美术宣纸又称高通透性纸张，当需要对高通透性纸张上进行印刷时，高通透性纸张需要逐个通过印刷机，但由于一般高通透性纸张是多张纸张堆叠在一起的，所以需要取纸机构将堆叠在一起的纸张逐个取纸，并运输至印刷机中。现有技术中通过采用机械手取纸纸张，但仅仅是针对普通的纸张，针对高通透性纸张并没有相对应取纸机构，由于高通透性纸张的柔性，取纸机构取纸过程中会一次性取纸两张，从而对后续印刷机的印刷产生影响。

所以，现在急需一种针对高通透性纸张的取纸机构且能逐一取纸。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种高通透性纸张取纸机构,采用机械吸盘手将高通透性纸张运输至暂放横板上，而后传感器检测高通透性纸张是否为两张，当为两张时，启动两个摩擦辊同时运作，两个摩擦辊带动两张纸张分离；当为一张时，启动单个摩擦辊运作，一个摩擦辊带动纸张进入印刷机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种高通透性纸张取纸机构，包括机架、底座，底座上设有原料盘，所述原料盘旁设置有机械吸盘手，所述机械吸盘手旁设有暂放横板，所述暂放横板和机架上设有用于检测机械吸盘手抓取是否为单张纸张的传感器，所述暂放横板旁设有两个摩擦系数不同的第一摩擦辊和第二摩擦辊，第一摩擦辊位于第二摩擦辊的上方且第一摩擦辊摩擦力系数大于所述第二摩擦辊摩擦力系数；两个摩擦辊的间隙用于分离两张纸张；所述第一摩擦辊和第二摩擦辊分别连接有第一驱动件和第二驱动件，所述传感器连接有控制器，所述控制器根据传感器检测结果单独启动第一驱动件或者同时启动第一驱动件和第二驱动件。

进一步优化，所述机械吸盘手可转动地设置在底座上，所述机械吸盘手的转动范围为180°~360°。

进一步优化，所述传感器为对射式的光敏传感器，当光敏传感器检测到横板上的高通透性纸张为两张时，所述控制器驱动第一驱动件和第二驱动件运作，当光敏传感器检测到横板上的高通透性纸张为一张时，所述控制器仅驱动第一驱动件运作。

进一步优化，第一摩擦辊为橡胶摩擦辊，第二摩擦辊也为橡胶摩擦辊。

进一步优化，所述第一摩擦辊与第二摩擦辊的间隙出口处设有第一传送带，所述第二摩擦辊下方设有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的末端与印刷机入口相连通。

进一步优化，所述第二传送带的运输速度比所述第一传送带运输速度大。

进一步优化，所述暂放横板与第二摩擦辊之间设有用于高通透性纸张通过的间隙。

进一步优化，所述第一驱动件为第一电机，所述第二驱动件为第二电机。