[发明专利]包装箱工序检测的方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种包装箱工序检测的方法、装置和计算机设备，其中，包装箱工序检测的方法包括：获取包装箱的识别图像，通过检测识别模型，生成识别图像中不同部件的模型检测框，根据模型检测框与检测区域的交并比，对模型检测框进行过滤，其中，模型检测框与部件对应，对过滤后的模型检测框的位置进行预测，得到预测检测框，通过将模型检测框和预测检测框进行关联融合，得到跟踪检测框，根据跟踪检测框对包装箱进行跟踪，在跟踪结束之后，根据模型检测框的识别次数，判定检测区域中工序是否完整，解决了相关技术中通过大量传感器和X光机进行包装箱检测，导致检测设备体积大，成本高的问题，提高了检测效率，降低了检测设备的成本。

技术领域

本申请涉及图像检测技术领域，特别是涉及包装箱工序检测的方法、装置和计算机设备。

背景技术

随着科学技术的发展，工厂在生产的过程中，越来越多地使用到智能化生产设备，以实现智能工厂。在产品出厂前，常常需要对包装箱内的零部件是否齐全进行检测，在相关技术中，通过大量传感器和X光机检测包装箱内部是否存在漏装，少装产品零部件的情况，整个检测设备体积大，成本高。

目前针对相关技术中，通过大量传感器和X光机进行包装箱检测，导致检测设备体积大，成本高的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种包装箱工具检测的方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中通过大量传感器和X光机进行包装箱检测，导致检测设备体积大，成本高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种包装箱工序检测的方法，所述方法包括：

获取包装箱的识别图像，通过检测识别模型，生成所述识别图像中不同部件的模型检测框，根据所述模型检测框与检测区域的交并比，对所述模型检测框进行过滤，其中，所述模型检测框与所述部件对应；

对所述过滤后的模型检测框的位置进行预测，得到预测检测框，通过将所述模型检测框和所述预测检测框进行关联融合，得到跟踪检测框，根据所述跟踪检测框对所述包装箱进行跟踪；

在所述跟踪结束之后，根据所述模型检测框的识别次数，判定所述检测区域中工序是否完整。

在其中一些实施例中，所述通过将所述模型检测框和所述预测检测框进行关联融合，得到跟踪检测框，根据所述跟踪检测框对所述包装箱进行跟踪包括：

根据所述预测检测框和所述模型检测框的交并比，将所述预测检测框和所述模型检测框进行关联融合，得到所述跟踪检测框；

标记未进行关联的所述模型检测框，在所述标记的次数达到预设标记阈值的情况下，判定所述模型检测框为丢失状态；

获取所述丢失状态的模型检测框在所述检测区域的位置，在所述模型检测框与所述检测区域的交并比大于预设交并阈值的情况下，添加所述模型检测框至多个所述跟踪检测框形成的跟踪队列。

在其中一些实施例中，所述将所述模型检测框和所述预测检测框进行关联融合还包括：

在所述模型检测框的关联融合的数量为0的情况下，获取所述识别图像的前一帧图像中的跟踪队列中的模型检测框和预测检测框；

根据所述模型检测框与所述预测检测框的交并比进行强关联。

在其中一些实施例中，在所述对所述过滤后的模型检测框的位置进行预测之前，所述方法包括：

获取所述检测区域中的跟踪队列，在所述跟踪队列不为空的情况下，对所述跟踪队列中的模型检测框的位置进行预测，或者，

在所述跟踪队列为空的情况下，对所述跟踪队列进行初始化。

在其中一些实施例中，所述根据所述模型检测框与检测区域的交并比，对所述模型检测框进行过滤包括：