[发明专利]工业互联网中基于优先级的业务实时编排方法

权利要求书

1.一种工业互联网中基于优先级的业务实时调度方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：

S1：确定工业互联网中当前时间段内的业务类型，并对业务类型按照优先级从高至低分别定义为确定性时延业务、非确定性低时延业务、非确定性无时延要求的普通业务；

S2：将三种业务类型分别映射至8个以太网优先级中的一个或几个，并发送到IEEE802.1Qci的时间感知调度程序，将以太网网络上的流量通过过滤策略形成不同的流，为各个业务类型分配各自的时间片，保证在有限的时间内为高优先级的确定性时延业务类型授予以太网传输介质的独占使用权，通过建立特定时间段的虚拟通信信道，将时延需求最高的关键通信业务与非关键的背景业务分离开来；

S3：首先处理确定性时延业务，确定性时延业务的主从时钟按频率发起通信，实时测量通信双方的时钟偏差，并通过补齐该偏差实现通信双方的时钟同步，具体如下：

(1)通信双方首先明确主从时钟身份，主时钟利用组播发送的方式，向从时钟发送Sync报文，记录发送时间τ₁；

(2)当从时钟收到该Sync报文后，从时钟按自己的时钟系统记录接收时间为τ₂；

(3)主时钟继续发送Follow_Up报文，该报文中含有Sync报文的发送时间τ₁；

(4)从时钟以单播的形式向主时钟发送Pdelay_Req报文，记录发送时间τ₃；

(5)主时钟收到该报文后记录报文的接收时间τ₄；

(6)主时钟以单播的形式回复Pdelay_Resp报文，从时钟获得时间τ₄；由此计算得到通信双方的主从时钟偏差为[(τ₂-τ₁)-(τ₄-τ₃)]/2；

(7)通过补齐所述的的主从时钟偏差实现通信双方的时钟同步；

S4：处理非确定性低时延业务，在各个设备之间的每个链路上激活对帧抢占的支持，具体如下：

以太网交换机通过链路层发现协议LLDP发布所在链路的帧抢占功能，当设备在网络端口上接收到LLDP抢占声明并支持帧抢占时，激活该功能；任何接收LLDP抢占声明的设备都假设在链接的另一端有某个设备理解帧格式的变化，实现抢占式的网络传输；

S5：最后处理普通无严格时延要求的业务，按照能够占用的时间片，实现尽力而为的网络传输。

2.根据权利要求1所述的工业互联网中基于优先级的业务实时调度方法，其特征在于，

S4中所述的激活帧抢占功能，如果在一个时间周期内无法成功抢占，可持续抢占，直至成功激活帧抢占功能。