[发明专利]腰部助力外骨骼

权利要求书

1.腰部助力外骨骼，其特征在于：包括用于提供弹性势能的弹性件（1），所述弹性件（1）一端安装用于和人体上身连接的固定件（2），所述弹性件（1）另一端安装用于和人体下身连接的摆动单元，所述摆动单元包括可同步反向摆动的第一摆动杆（3）、第二摆动杆（4），所述第一摆动杆（3）用于与人体左下身连接，所述第二摆动杆（4）用于与人体右下身连接，并形成通过所述第一摆动杆（3）、第二摆动杆（4）的同步同向转动使得所述弹性件（1）长度可调节的结构，所述第一摆动杆（3）包括第一横杆（3.1），所述第二摆动杆（4）包括第二横杆（4.1），所述第一横杆（3.1）与第二横杆（4.1）齿动连接；

所述第一横杆（3.1）与第二横杆（4.1）的轴向平行或重合，所述第一横杆（3.1）、第二横杆（4.1）的连接处设置安装座（7），所述第一横杆（3.1）、第二横杆（4.1）与所述安装座（7）转动连接，所述安装座（7）一侧与所述弹性件（1）转动连接，所述安装座（7）另一侧与所述固定件（2）转动连接，所述安装座（7）与弹性件（1）的转动轴和所述安装座（7）与固定件（2）的转动轴平行；

所述第一横杆（3.1）一端安装同轴的第一齿轮（5），所述第二横杆（4.1）一端安装同轴的第二齿轮（6），所述第一齿轮（5）和第二齿轮（6）齿动连接，所述第一齿轮（5）和第二齿轮（6）相同。

2.根据权利要求1所述的腰部助力外骨骼，其特征在于：所述固定件（2）包括固定板（2.1），所述固定板（2.1）与所述弹性件（1）、安装座（7）转动连接，所述固定板（2.1）安装肩带（2.2）、腰带（2.3）。

3.根据权利要求2所述的腰部助力外骨骼，其特征在于：所述固定板（2.1）安装臀部垫板（8）。

4.根据权利要求1所述的腰部助力外骨骼，其特征在于：所述第一横杆（3.1）一端与第一竖杆（3.2）一端固定连接，所述第一竖杆（3.2）另一端安装第一压杆（3.3），所述第二横杆（4.1）一端与第二竖杆（4.2）一端固定连接，所述第二竖杆（4.2）另一端安装第二压杆（4.3）。

5.根据权利要求4所述的腰部助力外骨骼，其特征在于：所述第一竖杆（3.2）、第二竖杆（4.2）的长度可调节。