[发明专利]一种钢管缩口装置

权利要求书

1.一种钢管缩口装置，其中，包括：

工作台；

机架，所述机架位于所述工作台的正中间位置；

进料机构，所述进料机构设置在所述工作台的前方，所述送料机构用于将钢管导进；

缩口机，所述缩口机设置在所述工作台上，并位于所述机架的左边，所述缩口机用于将钢管端口直径缩小；

抓手机构，所述抓手机构设置在所述机架的下方，并位于所述进料机构的后方，所述抓手机构具有

长臂，所述长臂设置在所述机架的下方；

活动底板，所述活动底板设置在所述长臂的下方，并与长臂活动连接；

活动翻板，所述活动翻板呈半圆状，并设置在所述活动底板上，所述活动翻板与所述活动底板活动连接，活动翻板的一侧设有小电机，所述小电机连接在所述活动翻板的转动端，可驱动活动翻板翻转；

支撑机构，所述支撑机构设置在所述工作台上，并位于所述机架的右边，所述支撑机构具有

移动座，所述工作台的右上方设有第一滑轨，所述移动座在所述第一滑轨上，所诉工作台中设有第四电机，所述第四电机可驱动移动座左右移动；

第二移动块，所述移动座上设有第二滑轨，所述第二移动块在所述第二滑轨上；

长杆，所述长杆设置在所述第二移动块的前方，并穿过所述移动座；

弧形板，所述弧形板位于所述长杆的前端外，弧形板内侧壁贴合设有长块，所述长块穿过所述长杆，在所述长块内设有第三弹簧，所述第三弹簧贴合所述长杆的内壁；

转杆，所述转杆设置在所述长杆中，所述第二移动块的后部设有第三电机，所述第三电机可驱动转杆转动，所述转杆的前端设有叶片，所述叶片为圆弧状，贴合在所述长杆的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种钢管缩口装置，其中，所述进料机构具有

底架，所述底架固定在所述工作台的前方；

进料架，所述进料架固定在所述底架上，所述进料架中可放入钢管；

固定块，所述固定块位于所述进料架的底部；

移动卡板，所述移动卡板设置在所述固定块中，所述移动卡板的顶端穿过所述进料架，用于挡住钢管掉落，所述固定快中还设有第一弹簧，所述第一弹簧套在所述移动卡板的上方，所述移动卡板的下表面为齿状；

斜板，所述斜板设置在所述底架中，并位于所述进料架的底部，所述斜板的前端设有弧形状的齿板，所述底架中设有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述齿板与所述移动卡板之间，所述斜板呈倾斜向下设置，斜板的后端呈圆弧翘起，用于盛放钢管，所述斜板的后端设有缺口，斜板的下端设有第二弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种钢管缩口装置，其中，所述长臂的上方固定设有第一滑块，所述第一滑块位于所述机架的上方，所述机架上还设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸可驱动第一滑块移动。

4.根据权利要求3所述的一种钢管缩口装置，其中，所述长臂的后部设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述活动底板相接，所述第二齿轮的上方设有第三齿轮，所述长臂的后部两边设有卡槽，所述两边的卡槽中设有与第二齿轮和第三齿轮相配合的长条形齿板，所述第一滑块的上方设有第一电机，所述第一电机与所述齿板相配合。

5.根据权利要求4所述的一种钢管缩口装置，其中，所述卡槽的后部固定设有固定板，所述固定板的上方设有第二电机，所述固定板的下方设有第一移动块，所述第二电机可驱动所述第一移动块移动。

6.根据权利要求5所述的一种钢管缩口装置，其中，所述活动底板的底部中设有第一橡胶轮，后部中设有第二橡胶轮，所述活动翻板的中间设有第三橡胶轮，所述一橡胶轮、第二橡胶轮与所述第三橡胶轮可夹住钢管。

7.根据权利要求6所述的一种钢管缩口装置，其中，所述第一橡胶轮中设有第一锥齿轮轴，所述第二橡胶轮中设有第二锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴与所述第二锥齿轮轴相互配合传动。